[实用新型]一种合金材质机器人法兰输出轴

说明书

本实用新型公开了一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘一号卡盘下端设有若干间距相等的一号卡齿，一号卡齿一一对应设置在四个一号卡槽内，且一号卡槽均设置在二号卡盘的内部，且一号卡槽连通有设置在二号卡盘内部下端中心处的一号卡盘槽，且一号卡盘设置在一号卡盘槽的内部，一号卡盘内部下端设有二号卡盘槽，二号卡盘槽内设有三号卡盘，三号卡盘侧边设有若干间距相等的二号卡齿，二号卡齿一一对应设置在二号卡槽的内部，且二号卡槽与二号卡盘槽连通，三号卡盘的上侧面板垂直焊接有轴杆，使用时，本实用新型结构简单，使用方便，是一种新型且实用的合金材质机器人法兰输出轴。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种合金材质机器人法兰输出轴。

背景技术

现有的技术中，机器人法兰输出轴大多是使用浇筑制成，其所产生的问题在于当轴杆或者法兰断裂时必须要更换整个法兰输出轴，有时会产生极大的浪费，存在改进，所以本实用新型提供一种合金材质机器人法兰输出轴来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合金材质机器人法兰输出轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种合金材质机器人法兰输出轴，包括一号卡盘所述一号卡盘下端设有若干间距相等的一号卡齿，所述一号卡齿一一对应设置在四个一号卡槽内，且所述一号卡槽均设置在二号卡盘的内部，且所述一号卡槽连通有设置在二号卡盘内部下端中心处的一号卡盘槽，且所述一号卡盘设置在一号卡盘槽的内部，所述一号卡盘内部下端设有二号卡盘槽，所述二号卡盘槽内设有三号卡盘，所述三号卡盘侧边设有若干间距相等的二号卡齿，所述二号卡齿一一对应设置在二号卡槽的内部，且所述二号卡槽与二号卡盘槽连通，所述三号卡盘的上侧面板垂直焊接有轴杆，所述轴杆远离三号卡盘的一端穿过设置在一号卡盘上的焊接孔设置在一号卡盘的外侧。

优选的，所述轴杆一侧的一号卡盘上设有若干一号钉孔。

优选的，所述一号卡盘一侧的二号卡盘上设有若干二号钉孔。

优选的，所述轴杆与焊接孔之间焊接。

优选的，所述一号卡盘、二号卡盘、三号卡盘与轴杆均由合金钢材制成。

优选的，所述一号卡齿与二号卡齿的数量均为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者可以利用本实用新型设置的两个钉孔来利用螺钉或者螺栓将本实用新型安装在机器人电机上，在此过程中，使用者首先将一号卡盘放置在一号卡盘槽内，然后再将一号卡盘上设置的一号卡齿一一对应插接在二号卡盘设置的一号卡槽内，再将轴杆穿过设置在一号卡盘上的焊接孔，然后再将三号卡盘放置在二号卡盘槽内，再将二号卡齿一一对应插接在二号卡槽内，在安装好之后再利用电焊来将卡齿与卡槽之间的间隙填充，这样可以加固卡盘之间的结构，防止错位的情况出现，并且在本实用新型设置的多重卡盘连接均与机器人电机的连接面靠近，连接面可以对卡盘起到限位的作用，有效避免了卡盘脱离的情况出现，并且各个卡盘之间可以拆换，所以在破损时本实用新型不必更换整个装置，本实用新型结构简单，使用方便，是一种新型且实用的合金材质机器人法兰输出轴。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的外观结构示意图。

图中：1、一号卡盘；2、一号卡齿；3、一号卡槽；4、二号卡盘；5、一号卡盘槽；6、二号卡盘槽；7、三号卡盘；8、二号卡齿；9、二号卡槽；10、轴杆；11、焊接孔；12、一号钉孔；13、二号钉孔。

具体实施方式