[实用新型]全自动化双层隧道炉

权利要求书

1.一种全自动化双层隧道炉，其特征在于：包括有双层隧道炉主体和设置于双层隧道炉主体侧旁的自动上下料单元；

所述双层隧道炉主体具有上层烘烤室、下层烘烤室，针对上层烘烤室设置有上层加热装置，针对下层烘烤室设置有下层加热装置；所述上层烘烤室内设置有上层输送装置，所述上层输送装置具有露出上层烘烤室前、后端的上层上料口段、上层下料口段；所述下层烘烤室内设置有下层输送装置，所述下层输送装置具有露出下层烘烤室前、后端的下层上料口段、下层下料口段；所述双层隧道炉主体还具有第一控制器，所述第一控制器分别连接于上层加热装置、下层加热装置、上层输送装置、下层输送装置；

所述自动上下料单元包括有前后延伸的导轨和沿导轨可前后位移的机械手，所述机械手连接有用于控制机械手自动作业的第二控制器，所述第二控制器与前述第一控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动化双层隧道炉，其特征在于：所述导轨上设置有前后延伸的齿条；所述机械手连接有基座，前述第二控制器亦连接于基座上，所述基座上连接有平移驱动装置，所述平移驱动装置具有马达及由马达驱动的齿轮，所述齿轮啮合于齿条上。

3.根据权利要求2所述的全自动化双层隧道炉，其特征在于：所述导轨内具有中空槽，前述齿条安装于中空槽内右侧，于中空槽内左侧安装有滑轨，所述基座上相应形成有滑块，所述滑块适配于滑轨上。

4.根据权利要求1所述的全自动化双层隧道炉，其特征在于：所述机械手具有旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及夹持端；所述旋转座连接有旋转驱动装置，所述旋转座相对基座可旋转式设置，第一旋转臂一端可旋转式连接于旋转座上，第二旋转臂一端可旋转式连接于第一旋转臂的另一端，夹持端连接于第二旋转臂另一端。

5.根据权利要求1所述的全自动化双层隧道炉，其特征在于：所述上层下料口段、下层下料口段均装设有用于监测工件输出到位的感应条，所述感应条连接于第一控制器。