[实用新型]全自动化双层隧道炉

说明书

本实用新型公开一种全自动化双层隧道炉，包括有双层隧道炉主体和设置于双层隧道炉主体侧旁的自动上下料单元；双层隧道炉主体具有上层烘烤室、下层烘烤室、上层加热装置、下层加热装置、上层输送装置、下层输送装置、第一控制器，第一控制器分别连接于上层加热装置、下层加热装置、上层输送装置、下层输送装置；自动上下料单元包括有前后延伸的导轨和沿导轨可前后位移的机械手，机械手连接有用于控制机械手自动作业的第二控制器，第二控制器与前述第一控制器相连接；藉此，实现对双层隧道炉的自动化上下料，提高了作业效率，同时，采用双层式结构设计，能够缩短设备整体长度，更加节能，也可依需分别烘烤不同工件，实用性佳。

技术领域

本实用新型涉及隧道炉领域技术，尤其是指一种全自动化双层隧道炉。

背景技术

现有技术中，隧道炉的上下料大多采用人工方式，影响了作业效率，也有一些分别采用了自动上料、自动下料设计，其设计结构相对较复杂；以及，目前的隧道炉通常为单层结构，单层结构的烤炉存在长度长、耗能也大、不便于同时对两种不同工件进行烘烤等不足。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动化双层隧道炉，其实现对双层隧道炉的自动化上下料，提高了作业效率，同时，采用双层式结构设计，能够缩短设备整体长度，更加节能，也可依需分别烘烤不同工件，实用性佳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动化双层隧道炉，包括有双层隧道炉主体和设置于双层隧道炉主体侧旁的自动上下料单元；

所述双层隧道炉主体具有上层烘烤室、下层烘烤室，针对上层烘烤室设置有上层加热装置，针对下层烘烤室设置有下层加热装置；所述上层烘烤室内设置有上层输送装置，所述上层输送装置具有露出上层烘烤室前、后端的上层上料口段、上层下料口段；所述下层烘烤室内设置有下层输送装置，所述下层输送装置具有露出下层烘烤室前、后端的下层上料口段、下层下料口段；所述双层隧道炉主体还具有第一控制器，所述第一控制器分别连接于上层加热装置、下层加热装置、上层输送装置、下层输送装置；

所述自动上下料单元包括有前后延伸的导轨和沿导轨可前后位移的机械手，所述机械手连接有用于控制机械手自动作业的第二控制器，所述第二控制器与前述第一控制器相连接。

作为一种优选方案，所述导轨上设置有前后延伸的齿条；所述机械手连接有基座，前述第二控制器亦连接于基座上，所述基座上连接有平移驱动装置，所述平移驱动装置具有马达及由马达驱动的齿轮，所述齿轮啮合于齿条上。

作为一种优选方案，所述导轨内具有中空槽，前述齿条安装于中空槽内右侧，于中空槽内左侧安装有滑轨，所述基座上相应形成有滑块，所述滑块适配于滑轨上。

作为一种优选方案，所述机械手具有旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及夹持端；所述旋转座连接有旋转驱动装置，所述旋转座相对基座可旋转式设置，第一旋转臂一端可旋转式连接于旋转座上，第二旋转臂一端可旋转式连接于第一旋转臂的另一端，夹持端连接于第二旋转臂另一端。

作为一种优选方案，所述上层下料口段、下层下料口段均装设有用于监测工件输出到位的感应条，所述感应条连接于第一控制器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于双层隧道炉主体侧旁设置自动上下料单元，由同一机械手实现对双层隧道炉的自动化上下料，提高了作业效率，同时，采用双层式结构设计，能够缩短设备整体长度，更加节能，也可依需分别烘烤不同工件，实用性佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明