[实用新型]一种深水采样无人机

权利要求书

1.一种深水采样无人机，包括无人机机身(1)和四个旋翼螺旋桨(11)，其特征在于，所述无人机机身(1)下表面两端向下设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)下端通过水平设置的浮板(2)固定连接，所述无人机机身(1)下表面向下竖向设置有两个连接板(3)，所述连接板(3)位于所述浮板(2)上方，所述连接板(3)之间通过卷绳收放机构连接设置，所述卷绳收放机构上设置有卷绳(4)，所述卷绳(4)的自由端与采样瓶固定连接，所述浮板(2)正对所述卷绳收放机构设置有穿孔(21)，所述穿孔(21)处设置有可以将其打开或者关闭的挡板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述卷绳收放机构包括水平设置的滚筒(5)，所述滚筒(5)中间固定安装有转轴(51)，所述转轴(51)两端通过轴承安装在所述连接板(3)上，转轴(51)一端与第一电机(52)的输出轴固定连接，所述第一电机(52)固定安装在连接板(3)上，所述卷绳(4)一端固定连接在所述滚筒(5)上，另一端与所述采样瓶固定连接，所述卷绳(4)缠绕在所述滚筒(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述浮板(2)为橡胶板。

4.根据权利要求3所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述采样瓶包括上端开口设置的内筒(61)和上端开口设置的外筒(6)，所述内筒(61)设置在所述外筒(6)内，所述内筒(61)与所述外筒(6)侧壁间隔设置，所述内筒(61)上端开口与所述外筒(6)上端开口之间密封连接，所述内筒(61)内竖向设置有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)伸缩端向上正对内筒(61)开口设置，所述电动推杆(62)的伸缩端固定安装有水平设置的密封板(63)，所述密封板(63)上表面向上固定安装有密封圈(64)，所述内筒(61)开口在水平面上的投影落入到所述密封圈(64)在水平面上的投影内，所述密封板(63)直径尺寸小于所述内筒(61)的直径尺寸，所述密封板(63)周向与所述内筒(61)下底面之间通过竖向设置的防水袋(7)固定连接，所述电动推杆(62)位于所述防水袋(7)内，所述防水袋(7)的长度大于内筒(61)的高度，所述内筒(61)与所述外筒(6)之间间隔内固定安装有电池(8)，所述电动推杆(62)与所述电池(8)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述采样瓶的内筒(61)和外筒(6)之间间隔内还填充有配重块(9)。

6.根据权利要求1所述的一种深水采样无人机，其特征在于，所述浮板(2)上通过安装支架固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴竖向向下设置且与所述挡板(22)一端固定连接。