[实用新型]一种深水采样无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种深水采样无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身下表面两端向下设置有支撑杆，所述支撑杆下端通过水平设置的浮板固定连接，所述无人机机身下表面向下竖向设置有两个连接板，所述连接板位于所述浮板上方，所述连接板之间通过卷绳收放机构连接设置，所述卷绳收放机构上设置有卷绳，所述卷绳的自由端与采样瓶固定连接，所述浮板正对所述卷绳收放机构设置有穿孔，所述穿孔处设置有可以打开或者关闭的挡板。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种深水采样无人机。

背景技术

无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。

随着现代社会的不断发展，环保显得尤为重要，需要对深水进行采样，以检测水质以及对水中浮游生物进行分析，以更好的保持生态平衡。但是现有的对深水进行采样的方式为人工驾驶船只到达需要采样的位置，然后利用深水采样器对深水进行取样。现有的深水取样器结构复杂，而且取样时耗费较大的人力物力以及时间，效率低，安全性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种深水采样无人机，解决如何更快速的进行深水取样，安全性高，使用方便，更好的降低人力物力的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种深水采样无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，其特征在于，所述无人机机身下表面两端向下设置有支撑杆，所述支撑杆下端通过水平设置的浮板固定连接，所述无人机机身下表面向下竖向设置有两个连接板，所述连接板位于所述浮板上方，所述连接板之间通过卷绳收放机构连接设置，所述卷绳收放机构上设置有卷绳，所述卷绳的自由端与采样瓶固定连接，所述浮板正对所述卷绳收放机构设置有穿孔，所述穿孔处设置有可以打开或者关闭的挡板。

本实用新型的有益效果是：使用时，无人机机身在旋翼螺旋桨的带动作用下运动至水面上，然后旋翼螺旋桨停止转动，利用浮板对无人机机身起到支撑作用，使得无人机机身浮在水面上。挡板打开，卷绳收放机构向下放松卷绳，采样瓶从浮板上设置的穿孔落下，对深水进行采样。采样结束后，卷绳收放机构对卷绳收紧，将采样瓶带动至浮板上方，挡板将穿孔关闭。本深水采样无人机可以更好的对深水进行采样，更好的减少采样所需的人力物力，更好的提高采样的安全性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述卷绳收放机构包括水平设置的滚筒，所述滚筒中间固定安装有转轴，所述转轴两端通过轴承安装在所述连接板上，转轴一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定安装在连接板上，所述卷绳一端固定连接在所述滚筒上，另一端与所述采样瓶固定连接，所述卷绳缠绕在所述滚筒上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电机顺时针转动，带动转轴顺时针转动，使得滚筒对卷绳进行放松，第一电机逆时针转动，带动转轴逆时针转动，使得滚筒对卷绳进行缠绕。结构简单，使用方便。

进一步，所述浮板为橡胶板。

采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶板具有更好的浮力，更好的对无人机机身进行支撑。