[实用新型]一种高精度元件传输装置

权利要求书

1.一种高精度元件传输装置，其特征在于，包括磁性传送带、下压气缸、电动转盘、角度调整装置和控制器，所述传送带、所述下压气缸、所述电动转盘和所述角度调整装置均与所述控制器电连接，所述电动转盘设置于所述磁性传送带下方，所述下压气缸用于下压所述磁性传送带，所述角度调整装置设置于所述电动转盘上，所述角度调整装置用于调整元件的角度。

2.根据权利要求1所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述电动转盘上设有若干放置位，所述角度调整装置包括承载台、检测组件和调整组件，所述承载台与所述放置位一一对应，每一承载台均设有调整组件，所述检测组件和所述调整组件均与所述控制器电连接，所述检测组件用于检测位于所述磁性传送带下方的所述承载台偏移角度，所述调整组件用于驱动对应的所述承载台水平转动。

3.根据权利要求2所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述放置位为设于所述电动转盘上的放置槽，所述放置槽底部设有通孔，所述承载台和所述调整组件设置于所述放置槽内，所述调整组件与所述放置槽的底面连接。

4.根据权利要求3所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述检测组件包括激光器和至少两个光栅尺，每个所述承载台下表面均设有数量与所述光栅尺一一对应的激光器，所述光栅尺和所述激光器均与所述控制器电连接，所述光栅尺设置于所述磁性传送带和所述电动转盘下方，所述光栅尺用于接收所述激光器发出的激光。

5.根据权利要求4所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述光栅尺为两个，两个所述光栅尺平行且水平放置。

6.根据权利要求5所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述承载台为矩形，且两个所述激光器设置于所述承载台的一组对角上。

7.根据权利要求3所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述调整组件包括电机，所述电机与所述控制器电连接，所述电机的转动轴与所述承载台的下表面固定连接，所述电机与所述放置槽的底面固定连接，所述电机用于驱动所述承载台水平转动。

8.根据权利要求7所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述调整组件还包括转台，所述电机的转动轴通过所述转台与所述承载台下表面连接。

9.根据权利要求2所述的高精度元件传输装置，其特征在于，所述放置位的数量为5个-10个。

10.根据权利要求2所述的高精度元件传输装置，其特征在于，若干所述放置位等间距设置。