[实用新型]多功能抓手有效
| 申请号： | 201820911943.3 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208305087U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 常立明 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁安特智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 升降气缸 抓手气缸 竖直安装架 活动板 本实用新型 工件盘 活塞杆 底部连接 末端连接 侧壁 夹取 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，其特征在于：还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。
2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第二抓手气缸底部设置有安装条，安装条末端设置有向下的定位销，用于插入工件盘上的定位孔。
3.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第二抓手气缸一侧设置有安装板，安装板末端设置有向下的止位柱，用于将工件盘抓手停止在工件盘位置。
4.根据权利要求3所述的多功能抓手，其特征在于：所述安装板上还设置有压力感应器，用于反馈止位柱接触到工件盘后的压力信号。
5.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第一抓手气缸上设置有导向柱，导向柱末端穿过活动板，活动板上在导向柱两侧设置有光电传感器，用于控制活动板的升降距离。
6.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述工件盘抓手设置为叉状结构，用于方便抓取工件盘。
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