[实用新型]图像采集装置及无人机

权利要求书

1.一种图像采集装置，包括摄像头及用于为摄像头供电的电源组件，其特征在于：还包括安装组件、活动组件及定位组件，所述活动组件以可转动的方式安装于定位组件；所述安装组件安装于活动组件；所述定位组件包括轨道；所述安装组件的部分与轨道接触；所述电源组件安装于活动组件；所述电源组件与活动组件及摄像头均连接。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置；其特征在于：所述活动组件包括第一马达、第一齿轮及旋转杆；所述第一马达及第一齿轮安装于安装组件；所述第一齿轮安装于第一马达，且该第一齿轮与轨道接触；所述旋转杆安装于定位组件。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于：所述电源组件的部分设置于旋转杆内。

4.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于：所述定位组件还包括中轴；所述旋转杆包括活动圈及与活动圈固定连接的杆体；所述活动圈以可转动的方式套设于所述中轴；所述电源组件安装于杆体内。

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于：所述杆体包括两个端部；其中一个端部与活动圈固定，另一端部安装所述安装组件。

6.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于：所述定位组件还包括稳固盘；所述稳固盘中间开设有穿孔；所述中轴穿插于所述穿孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的图像采集装置，其特征在于：所述安装组件包括安装框、第二马达、第二齿轮、齿条及转轴；所述齿条固定于安装框；所述安装框内开设有空腔；所述转轴安装于安装框；所述摄像头安装于空腔内，且转轴穿过摄像头的外壳；所述第二马达及第二齿轮安装于摄像头；所述第二齿轮与齿条通过齿纹啮合。

8.根据权利要求1-6任一项所述的图像采集装置，其特征在于：还包括数据导线、金属片、金属圈；所述金属圈固定与定位组件；所述导线与金属片及摄像头连接；所述金属片与金属圈贴合。

9.根据权利要求1-6任一项所述的图像采集装置，其特征在于：所述摄像头的数量多个，每个摄像头分别对应设置一个轨道，各个摄像头分别在各自的轨道运动。

10.一种无人机，其特征在于：包括无人机体及安装于无人机体上的图像采集装置；所述图像采集装置为权利要求1-9任一项所述的图像采集装置。