[实用新型]图像采集装置及无人机

说明书

本实用新型涉及一种图像采集装置及无人机，所述图像采集装置包括摄像头及用于为摄像头供电的电源组件，其特征在于：还包括安装组件、活动组件及定位组件，所述活动组件以可转动的方式安装于定位组件；所述安装组件安装于活动组件；所述定位组件包括轨道；所述安装组件的部分与轨道接触；所述电源组件安装于活动组件；所述电源组件与活动组件及摄像头均连接。本实用新型通过将摄像头安装于安装组件，安装组件与轨道连接，通过活动组件驱动安装组件在轨道上运动，进而带动摄像头在轨道上运动，从而实现多方位摄像的功能。所述安装组件可使得摄像头沿轨道活动的同时进行相对轨道所围合形成的面进行转动，提高摄像头拍摄的精度。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种可多方位采集图像的图像采集装置及安装有该图像采集装置的无人机。

背景技术

现有技术中图像采集技术已经广泛的应用到了农业、工业、服务业及运动等多种领域，图像采集通常是利用摄像头进行拍摄。随着各种技术的进步，多方位采集图像的需求越来越大。

而现有技术中，摄像头本身通常不能转动实现多方位图像采集，若需要多方位采集图像，则需要在多个方位分别安装摄像头，或者利用安装摄像头的载体(如车子或者飞行器等)带动摄像头运动来实现。为了克服摄像头本身通常不能转动的问题，如在先中国申请(申请号为201721321769.9)公开了一种无人机数字高清图像捕捉设备，该在先申请利用转盘带动摄像头旋转0-360，实现多方位摄像。但是当多个摄像头需要分别进行旋转时，通过该在先申请的转盘则很难实现。

实用新型内容

为了能实现多方位摄像这一目的，本实用新型提供一种图像采集装置及安装有该图像采集装置的无人机。

一种图像采集装置，包括摄像头及用于为摄像头供电的电源组件，还包括安装组件、活动组件及定位组件，所述活动组件以可转动的方式安装于定位组件；所述安装组件安装于活动组件；所述定位组件包括轨道；所述安装组件的部分与轨道接触；所述电源组件安装于活动组件；所述电源组件与活动组件及摄像头均连接。

优选地，所述活动组件包括第一马达、第一齿轮及旋转杆；所述第一马达及第一齿轮安装于安装组件；所述第一齿轮安装于第一马达，且该第一齿轮与轨道接触；所述旋转杆安装于定位组件。

优选地，所述电源组件的部分设置于旋转杆内。

优选地，所述定位组件还包括中轴；所述旋转杆包括活动圈及与活动圈固定连接的杆体；所述活动圈以可转动的方式套设于所述中轴；所述电源组件安装于杆体内。

优选地，所述杆体包括两个端部；其中一个端部与活动圈固定，另一端部安装所述安装组件。

优选地，所述定位组件还包括稳固盘；所述稳固盘中间开设有穿孔；所述中轴穿插于所述穿孔。

所述电源组件包括电源导线，所述导线安装于旋转杆内。

优选地，所述安装组件包括安装框、第二马达、第二齿轮、齿条及转轴；所述齿条固定于安装框；所述安装框内开设有空腔；所述转轴安装于安装框；所述摄像头安装于空腔内，且转轴穿过摄像头的外壳；所述第二马达及第二齿轮安装于摄像头；所述第二齿轮与齿条通过齿纹啮合。

优选地，所述的图像采集装置还包括数据导线、金属片、金属圈；所述金属圈固定与定位组件；所述导线与金属片及摄像头连接；所述金属片与金属圈贴合。

优选地，所述摄像头的数量多个，每个摄像头分别对应设置一个轨道，各个摄像头分别在各自的轨道运动。

本实用新型还提供一种无人机，包括无人机体及安装于无人机体上的图像采集装置；所述图像采集装置为权利要求1-9任一项所述的图像采集装置。

本实用新型的有益效果：