[实用新型]一种上下料车

权利要求书

1.一种上下料车，其特征在于，包括设备主体，所述设备主体上设有放盘码垛位、收盘码垛位和取收盘机械手，所述放盘码垛位与收盘码垛位之间平铺或者上下设置，

所述放盘码垛位内从上到下设有第一托料机构、第一升降机构和出盘位，放置有待用产品的料盘上下叠放在第一托料机构的上方，所述第一升降机构在第一托料机构和出盘位之间来回运动；

所述收盘码垛位内从上到下设有第二托料机构、第二升降机构和收盘位，空的料盘上下叠放在第二托料机构的上方，所述第二升降机构在第二托料机构和收盘位之间来回运动；

所述取收盘机械手在出盘位、工作位和收盘位之间来回运动；

工作时，所述第一升降机构上升，从第一托料机构上方获取处于料盘最底层的目标料盘并将其下降至出盘位，所述取收盘机械手将目标料盘拖出，并移动至工作位，机器对目标料盘上的产品进行处理；

随后取收盘机械手移动至收盘位，所述第二升降机构下降，取收盘机械手将空的目标料盘推入收盘位内，第二升降机构将目标料盘顶升至第二托料机构的上方，并码垛在空的料盘的最底层。

2.根据权利要求1所述的上下料车，其特征在于，所述设备主体包括设备支架，所述放盘码垛位、收盘码垛位上下设置在设备支架上，还包括动臂，所述动臂沿着所述出盘位、收盘位之间上下来回运动，所述工作位设在所述出盘位、收盘位之间，所述取收盘机械手设在所述动臂上。

3.根据权利要求2所述的上下料车，其特征在于，所述动臂采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，所述取收盘机械手上设有用于取、收盘的真空吸取装置或者气爪夹紧装置。

4.根据权利要求2或3所述的上下料车，其特征在于，还包括控制系统，所述第一托料机构、第一升降机构、第二托料机构、第二升降机构、取收盘机械手和动臂均与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的上下料车，其特征在于，所述第一托料机构设有至少两个第一托料爪，各第一托料爪通过控制系统进行伸出、缩回控制，各第一托料爪同时伸出时，对料盘进行支撑，当所述第一升降机构运动至各第一托料爪所在平面时，各第一托料爪同时缩回；所述第二托料机构设有至少两个第二托料爪，各第二托料爪通过控制系统进行伸出、缩回控制，各第二托料爪同时伸出时，对料盘进行支撑，当所述第二升降机构运动至各第二托料爪所在平面时，各第二托料爪同时缩回。

6.根据权利要求4所述的上下料车，其特征在于，所述第一升降机构包括第一驱动机构和第一料盘托板，所述控制系统、第一驱动机构与第一料盘托板连接；所述第二升降机构包括第二驱动机构和第二料盘托板，所述控制系统、第二驱动机构与第二料盘托板连接。

7.根据权利要求5所述的上下料车，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构均包括电机或者气缸。