[实用新型]一种上下料车

说明书

一种上下料车，包括放盘码垛位、收盘码垛位和取收盘机械手，放盘码垛位内从上到下设有第一托料机构、第一升降机构和出盘位，料盘叠放在第一托料机构的上方，第一升降机构在第一托料机构和出盘位之间来回运动；收盘码垛位内从上到下设有第二托料机构、第二升降机构和收盘位，空的料盘叠放在第二托料机构的上方，第二升降机构在第二托料机构和收盘位之间来回运动，取收盘机械手在出盘位、工作位和收盘位之间来回运动。本实用新型在同一个上下料车中整合了叠料、分盘上料和空盘的回收堆叠的功能，取收盘机械手只需要获取最底层料盘，而与最上层料盘无关，路径固定，效率高；取、收料盘动作不冲突，不需要停机操作，进一步保证了人员安全。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种上下料车，可以应用于吹塑盘或辅助料盘装料上，主要是电子行业、3C行业、食品行业和汽车行业。

背景技术

市面上现有通用的料盘（也称为tray盘）上下料方式主要为平铺式，其主要结构为一个料盘上料位，平行放置一个料盘下料位，转移料盘通过一个水平移动的取收盘机械手来实现。

市面上现有平铺式上下料车，存在以下几个缺陷：

1.平铺式上下料车占地面积大；

2.由于取收盘机械手是从料盘上料位、料盘下料位的工作面上方取、收盘，因此人工放置料盘到料盘上料位（叠料），或者从料盘竖直方式下料位收走空的料盘时，必须停机操作，否则导致安全隐患；

3.当第一个料盘上放置的产品检测完成后，需通过取料机械手放置至其它的料盘，从而与第一个料盘未检测的产品隔离开，因平铺式料车占地面积大，易造成取料机械手的行程跨度大，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料车，在同一个上下料车中整合了叠料、分盘上料（取、收盘）和空盘的回收堆叠的功能，取收盘机械手只需要获取收盘码垛位、收盘码垛位的最底层料盘，而与最上层料盘无关，路径固定，效率高；人工叠料、空盘回收工作与取、收料盘动作不冲突，不需要停机操作，进一步保证了人员安全。

本实用新型是这样实现的：

一种上下料车，包括设备主体，所述设备主体上设有放盘码垛位、收盘码垛位和取收盘机械手，所述放盘码垛位与收盘码垛位之间平铺或者上下设置，

所述放盘码垛位内从上到下设有第一托料机构、第一升降机构和出盘位，放置有待用产品的料盘上下叠放在第一托料机构的上方，所述第一升降机构在第一托料机构和出盘位之间来回运动；

所述收盘码垛位内从上到下设有第二托料机构、第二升降机构和收盘位，空的料盘上下叠放在第二托料机构的上方，所述第二升降机构在第二托料机构和收盘位之间来回运动；

所述取收盘机械手在出盘位、工作位和收盘位之间来回运动；

工作时，所述第一升降机构上升，从第一托料机构上方获取处于料盘最底层的目标料盘并将其下降至出盘位，所述取收盘机械手将目标料盘拖出，并移动至工作位，机器对目标料盘上的产品进行处理；

随后取收盘机械手移动至收盘位，所述第二升降机构下降，取收盘机械手将空的目标料盘推入收盘位内，第二升降机构将目标料盘顶升至第二托料机构的上方，并码垛在空的料盘的最底层。

采用上述技术方案，本实用新型的操作过程是：

1.人工将放置有待用产品的料盘码垛在放盘码垛位的第一托料机构上方，完成人工叠料。

2.开启上下料车，第一升降机构、取收盘机械手动作，将处于最底层的目标料盘经由出盘位送至工作位进行处理。

3.第二升降及结构、取收盘机械手动作，处理过后的空的目标料盘被送至收盘码垛位的收盘位，第二托料机构动作，将上述目标料盘码垛在空的料盘的最底层。