[实用新型]一种循环供料器有效
| 申请号： | 201820914471.7 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208485241U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨智军;徐国根;张金楼 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G60/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动臂 料盘 暂存区 储料区 待料区 固定臂 主机工作位 供料器 储料 送入 本实用新型 动作循环 取料作业 上下设置 生产效率 占用空间 自动切换 自动移动 不停机 储料层 从动臂 上下料 换盘 拖出 暂存 传送 取出 重复 配合 | ||
1.一种循环供料器，其特征在于，包括设备主体、设备主体上设有从上到下或者从下到上的储料区、暂存区和待料区，料盘分层存放于储料区内的各个储料层中，暂存区内设有用于将料盘从暂存区移动至待料区的升降装置，待料区内设有传送装置，还包括设在设备主体上的固定臂和动臂，固定臂处在待料区的一侧，固定臂上设有主机工作位，动臂上设有取、放盘机构，盛放不同种类物料的料盘分别存放于不同的储料层内。
2.根据权利要求1所述的循环供料器，其特征在于，所述储料区、暂存区和待料区从下到上设置，所述固定臂设在所述动臂的正上方，所述升降装置为顶升装置。
3.根据权利要求1或2所述的循环供料器，其特征在于，所述取、放盘机构采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，所述取、放盘机构上设有用于取、放盘的真空吸取装置或者气爪夹紧装置。
4.根据权利要求1或2 所述的循环供料器，其特征在于，所述动臂通过牵引装置实现上下运动，所述牵引装置采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，从而带动所述动臂上下运动。
5.根据权利要求2所述的循环供料器，其特征在于，所述顶升装置采用气缸或者电机驱动丝杆传动，从而将所述料盘从暂存区顶升至待料区。
6.根据权利要求1或2所述的循环供料器，其特征在于，所述传送装置采用电机驱动单轴机械手，单轴机械手抓取料盘，或者采用皮带传动，从而将所述料盘从待料区送至主机工作位上。
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