[实用新型]一种循环供料器

说明书

一种循环供料器，包括立体式的储料区、暂存区、待料区、固定臂和动臂，工作时，动臂运动至储料区的一侧，从储料区内对应的储料层中拖出料盘至动臂上，然后动臂运行至暂存区的一侧，从动臂上将料盘送入暂存区内，随后料盘从暂存区自动移动至待料区，再从待料区传送至固定臂上的主机工作位上进行取料作业；当需要换盘时，所述动臂运动至固定臂附近，将处理后的料盘从主机工作位上取出，并运动至储料区的一侧，将处理后的料盘送入储料区内，重复上述的动作循环。本实用新型可存放不同物料的料盘，实现多种物料不停机自动切换，通过动臂和暂存区配合动作，实现了快速上下料操作，提高了生产效率，并通过立体式上下设置，节省了设备的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种循环供料器，可以应用于电子行业、3C行业、食品行业和汽车行业。

背景技术

市面上现有的上下料小车按照料盘的放置方式有主要有两种：平铺式和立体式。

平铺式上下料小车主要结构是一个料盘上料位、一个收空料盘位、一个工作位，一个机械手在料盘上料位、收空料盘位和工作位之间水平来回运动取、放料盘。

立体式上下料车主要结构是料盘由一个可上下运动的动臂拉取料盘，在料盘上料位和收空料盘位来回动作，换料时，动臂先送空料盘到收空料盘位，再去料盘上料位取料盘，然后送到工作位。

现有平铺式和立体式上下料方式，存在以下不足：

1、在换盘需要先将工作位的料盘送入收空料盘位，再从料盘上料位取料盘，花费时间较多；

2、放盘，取盘智能去最上面或最下面的一盘，不能随意取放，故此只能对一种物料上下料，不能应对多种物料的自动上下料。

针对第二点不足，目前市场上的出现了以下类型的立体式上下式上下料车：多个盛放电子元器件的料盘逐层放置在一个多层的可升降料箱内。根据物料需求，该载有料盘的料箱运动至一定高度，由一个机械手将料盘拖出，另外的一个取料机械手在这个固定高度抓取料盘内的物料进行插件。在此同时，机械手将料盘送回原位，料箱再整体移动，进行下一个循环。该种料箱运动式供料器在做升降运动时，必须携带所载有的全部料盘一起运动。在高度一定的条件下，该种供料器所携带的料盘数量就势必会减少，增加了停机换料次数，降低生产效率；而且供料速度受限于料箱整体的运行速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环供料器，分别设立储料区、暂存区和待料区，通过动臂和暂存区的分别运作，配合共同完成换料上下料工作，节约空间、减少停机换料时间，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的：

一种循环供料器，包括设备主体、设备主体上设有从上到下或者从下到上的储料区、暂存区和待料区，料盘分层存放于储料区内的各个储料层中，暂存区内设有用于将料盘从暂存区移动至待料区的升降装置，待料区内设有传送装置，

还包括设在设备主体上的固定臂和动臂，固定臂处在待料区的一侧，固定臂上设有主机工作位，动臂上设有取、放盘机构，

工作时，所述动臂运动至储料区的一侧，所述取、放盘机构从储料区内对应的储料层中拖出料盘至动臂上，然后动臂运行至暂存区的一侧，所述取、放盘机构从动臂上将料盘送入暂存区内，所述升降装置将料盘从暂存区垂直移动至待料区，所述传送装置将料盘从待料区传送至固定臂上的主机工作位上进行取料作业；

当需要换盘时，所述动臂运动至固定臂附近，将处理后的料盘从主机工作位上取出，并运动至储料区的一侧，将处理后的料盘送入原来的位置，所述升降装置继续将下一个料盘从暂存区移动至待料区，所述动臂则通过取、放盘机构从储料区内拖出下下一个料盘至动臂上，进行新一轮的动作循环。