[实用新型]一种双回转轴精密工作台

权利要求书

1.一种双回转轴精密工作台，其特征在于，所述双回转轴精密工作台包括能够沿B轴旋转的回转工作台(10)，所述回转工作台(10)的下方安装在摇篮体(8)中，在所述摇篮体(8)远离所述回转工作台(10)的两端分别固定在能够沿A轴旋转的A轴主轴(7)上，在所述A轴主轴(7)的外边缘连接第一力矩电机，所述第一力矩电机能够驱动A轴主轴(7)旋转以带动所述摇篮体(8)沿A轴做回转运动；所述回转工作台(10)的旋转轴(28)外侧连接有第二力矩电机，所述第二力矩电机能够驱动所述旋转轴(28)旋转以带动所述回转工作台(10)沿B轴做回转运动。

2.根据权利要求1所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，所述回转工作台(10)包括台面(29)和位于台面(29)下方的旋转轴(28)，所述旋转轴(28)能够带动位于其上方的台面(29)沿B轴回转；在台面(29)与旋转轴(28)的连接处固定有第一轴承(9)，所述旋转轴(28)在所述第一轴承(9)内旋转。

3.根据权利要求2所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，所述回转工作台(10)的旋转轴(28)沿所述回转工作台(10)的中轴线方向自台面(29)向下依次具有第一台阶(21)和第二台阶(22)，其中，所述第一轴承(9)安装在第一台阶(21)下方且与所述摇篮体(8)的壳体连接；在所述第二台阶(22)与所述摇篮体(8)的壳体之间固定安装有第一夹紧机构(12)，所述第一夹紧机构(12)呈圆环状套接至所述旋转轴(28)，所述第一夹紧机构(12)底部固定在所述摇篮体(8)在所述第一夹紧机构(12)底部形成的第一凸肩(24)上。

4.根据权利要求3所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，在所述第一凸肩(24)下方的所述旋转轴(28)与所述摇篮体(8)之间固定连接第二力矩电机，其中，所述第二力矩电机转子(15)的底部通过传动件(25)与所述旋转轴(28)底部固定连接，所述第二力矩电机定子(16)固定至所述摇篮体(8) 的壳体上，所述第二力矩电机定子(16)的靠近所述回转工作台(10)的一侧连接所述第二力矩电机转子(15)。

5.根据权利要求4所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，所述回转工作台(10)的内部设置为中空结构，在台面(29)的中心具有支撑台(23)，在所述回转工作台(10)的中空结构的内部安装有液压油路系统(11)，所述液压油路系统(11)包括顶部卡接在所述支撑台(23)上的液压油管路以及设置在所述液压油管路与所述回转工作台(10)内壁之间的套筒(26)，所述套筒(26)的底部呈圆环形结构，圆环形的所述套筒(26)底部的最外侧通过环状连接件(30)连接至所述摇篮体(8)的壳体上。

6.根据权利要求5所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，所述液压油管路的下方通过传动套连接有第一测量系统(14)。

7.根据权利要求1至6之一所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，在所述A轴主轴(7)的外侧具有第二凸肩(37)，在所述第二凸肩(37)的靠近所述摇篮体(8)的一侧具有第三台阶(33)，在所述第二凸肩(37)的远离所述摇篮体(8)的一侧固定有第二轴承(4)，在所述第二凸肩(37)的远离所述摇篮体(8)的一侧并靠近所述第二凸肩(37)边缘位置设置有第一力矩电机转子(3)，在所述第一力矩电机转子(3)的外侧连接有第一力矩电机定子(2)。

8.根据权利要求7所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，在所述A轴主轴(7)的底部安装有转台支撑座(1)，所述转台支撑座(1)包括外壳体(31)和内壳体(32)，所述第一力矩电机安装至所述外壳体(31)和所述内壳体(32)形成的空腔内，其中，所述第一力矩电机定子(2)与所述外壳体(31)的内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，在所述外壳体(31)的内壁与所述第三台阶(33)之间设置有第二夹紧机构(5)，在所述外壳体(31)的底部与所述A轴主轴(7)之间设置有密封圈(6)。

10.根据权利要求9所述的双回转轴精密工作台，其特征在于，在所述内壳体(32)的内部固定安装有第二测量系统(17)，所述第二测量系统(17)通过管路支架(36)与所述A轴主轴(7)连接。