[实用新型]一种双回转轴精密工作台

说明书

本实用新型涉及一种双回转轴精密工作台，包括能够沿B轴旋转的回转工作台，回转工作台下方安装在摇篮体中，摇篮体远离回转工作台的两端分别固定在能够沿A轴旋转的A轴主轴上，在A轴主轴的外边缘连接第一力矩电机，第一力矩电机能够驱动A轴主轴旋转以带动摇篮体沿A轴做回转运动；回转工作台的旋转轴外侧连接有第二力矩电机，第二力矩电机能够驱动旋转轴旋转以带动回转工作台沿B轴做回转运动。本实用新型通过沿A轴和B轴设置双回转轴工作台，并且均采用力矩电机直接驱动，使卧式加工中心的回转坐标轴具有较高的定位精度，由于采用力矩电机直接驱动，能够充分利用内部空间，减小旋转台高度，使整个转台结构更为紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机床制造技术领域，尤其涉及一种双回转轴精密工作台。

背景技术

五轴机床可用于加工许多型面复杂的关键零件，已经成为装备制造业和先进国防武器装备产品快速研发和实现的关键基础设备，而具有双回转轴的工作台是实现五轴加工的重要结构形式。随着科学技术的发展，对加工精度和效果的要求越来越高，尤其对加工的位置精度和动态精度要求在进一步提高。数控转台作为多轴联动实现的重要功能部件，可协助主轴完成较高精度的五面加工。

然而，国内传统的数控转台一般是采用伺服电机通过联轴器或消除齿轮副间隙来驱动蜗轮蜗杆旋转的结构，其蜗轮蜗杆一般为双导程蜗杆。而这种形式的数控转台机械结构复杂、反向间隙无法克服，而且对制造工艺水平要求极高。使用一段时间后，由于机械磨损使得反向间隙会逐渐增大，需要随时进行机械调整。另外，蜗轮蜗杆传动比比较大的特点也限制了数控转台的转速，导致数控转台的转速一般在20转/分以下，因此蜗轮蜗杆的转台难以满足数控机床高速高效的加工要求。

实用新型内容

基于现有技术之不足，本实用新型提供了一种具有双回转轴的精密工作台，本实用新型通过沿A轴和B轴设置双回转轴工作台，并且双轴均采用力矩电机直接驱动，使卧式加工中心的回转坐标轴A轴、B轴具有较高的定位精度，而且由于采用了力矩电机直接驱动，能够充分利用内部空间，减小旋转台高度，使整个转台结构更为紧凑。具体如下：

本实用新型提供了一种双回转轴精密工作台，所述双回转轴精密工作台包括能够沿B轴旋转的回转工作台，所述回转工作台下方固定安装在摇篮体中，在所述摇篮体远离所述回转工作台的两端分别固定在能够沿A轴旋转的A轴主轴上，在所述A轴主轴的外边缘连接第一力矩电机，所述第一力矩电机能够驱动A轴主轴旋转以带动所述摇篮体沿A轴做回转运动；所述回转工作台的旋转轴外侧连接有第二力矩电机，所述第二力矩电机能够驱动所述旋转轴旋转以带动所述回转工作台沿B轴做回转运动。

根据本实用新型的一种优选实施方式，所述回转工作台包括台面和位于台面下方的旋转轴，所述旋转轴能够带动位于其上方的台面沿B轴回转；在台面与旋转轴的连接处固定有第一轴承，所述旋转轴在所述第一轴承内旋转。

根据本实用新型的一种优选实施方式，所述回转工作台的旋转轴沿所述回转工作台的中轴线方向自台面向下依次具有第一台阶和第二台阶，其中，所述第一轴承安装在第一台阶下方且与所述摇篮体的壳体连接；在所述第二台阶与所述摇篮体的壳体之间固定安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构呈圆环状套接至所述旋转轴与所述摇篮体之间，所述第一夹紧机构底部固定在所述摇篮体在所述第一夹紧机构底部形成的第一凸肩上。

根据本实用新型的一种优选实施方式，在所述第一凸肩下方的所述旋转轴与所述摇篮体之间固定连接第二力矩电机，其中，所述第二力矩电机转子的底部通过传动件与所述旋转轴底部固定连接，所述第二力矩电机定子固定至所述摇篮体的壳体上，所述第二力矩电机定子的靠近所述回转工作台的一侧连接所述第二力矩电机转子。