[实用新型]一种自动储能曲柄摇杆机构及转动式引桥

权利要求书

1.一种自动储能曲柄摇杆机构，其特征在于，该机构包含：曲柄摇杆机构，储能器(30)，以及用于转动连接所述的储能器(30)和曲柄摇杆机构的连接部件(40)；其中，所述的储能器(30)和曲柄摇杆机构均穿设在所述的连接部件(40)上；所述的储能器(30)为多级式扭力弹簧储能器；

所述的多级式扭力弹簧储能器包含：输入轴(31)，穿设在所述的输入轴(31)上的扭力限制器主动件(32)，中间轴(33)，依次穿设在所述的中间轴(33)上的扭力限制器从动件(34)、前法兰盘(35)、多级套设扭力部件(36)和后法兰盘(37)，以及与所述的连接部件(40)转动连接的失电制动器(38)；

其中，所述的前法兰盘(35)与扭力限制器从动件(34)固定连接；所述的后法兰盘(37)与失电制动器(38)固定连接；

所述的多级套设扭力部件(36)包含：m级扭力弹簧，其中m＝2……n，n>2；所述的m级级扭力弹簧的一端滑动设置在所述的前法兰盘(35)上，另一端固定连接在所述的后法兰盘(37)上；

在使用状态时，所述的输入轴(31)受力转动，使所述的扭力限制器主动件(32)带动所述的前法兰盘(35)转动，所述的m级扭力弹簧从初始位置滑动至终点位置时开始扭转以储能；在所述的失电制动器(38)的电路接通时，所述的连接部件(40)转动，以带动所述的曲柄摇杆机构运动。

2.根据权利要求1所述的自动储能曲柄摇杆机构，其特征在于，所述的连接部件(40)包含：

第一连接件(41)，其一端转动连接所述的曲柄摇杆机构；

第二连接件(42)，其一端转动连接所述的储能器(30)；

第一锥形齿轮(43)，其与所述的第一连接件(41)的另一端固定连接；以及

第二锥形齿轮(44)，其与所述的第二连接件(42)的另一端固定连接，且与所述的第一锥形齿轮(43)啮合连接；

在使用状态时，所述的失电制动器(38)带动所述的第一连接件(41)转动，以带动所述的第一锥形齿轮(43)转动，所述的第一锥形齿轮(43)带动所述的第二锥形齿轮(44)转动，以使所述的曲柄摇杆机构运动。

3.根据权利要求2所述的自动储能曲柄摇杆机构，其特征在于，所述的第一锥形齿轮(43)和第二锥形齿轮(44)呈90°角。

4.根据权利要求3所述的自动储能曲柄摇杆机构，其特征在于，所述的第二锥形齿轮(44)和第一锥形齿轮(43)的传动比为1:4。

5.根据权利要求4所述的自动储能曲柄摇杆机构，其特征在于，所述的曲柄摇杆机构包含：

曲柄(21)，其一端与所述的第一连接件(41)转动连接；以及

连杆(22)，其与所述的曲柄(21)的另一端转动连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动储能曲柄摇杆机构，其特征在于，所述的多级套设扭力部件(36)还包含：

1级扭力弹簧，其穿设在所述的中间轴(33)上且处于所述的m级扭力弹簧内侧；

m-1级支撑套，其套设在m-1级扭力弹簧上；

m级弧形滑槽，其设置在所述的前法兰盘(35)上，且用于滑动连接所述的m级扭力弹簧；以及

m-1级定位槽，其设置在所述的前法兰盘(35)和后法兰盘(37)上，且用于固定所述的m-1级支撑套；

其中，所述的1级扭力弹簧的一端固定连接在所述的前法兰盘(35)上，另一端固定连接在所述的后法兰盘(37)上；

在使用状态时，所述的1级扭力弹簧直接扭转，所述的m级扭力弹簧在所述的m级弧形滑槽内从初始位置滑动至终点位置时开始扭转。

7.根据权利要求6所述的自动储能曲柄摇杆机构，其特征在于，所述的m级弧形滑槽中，各级弧形滑槽对应的圆心角大小不同，m+1级弧形滑槽的圆心角大于m级弧形滑槽的圆心角；

各级扭力弹簧中，m-1级扭力弹簧的弹簧刚度系数小于m级扭力弹簧的弹簧刚度系数。