[实用新型]一种自动储能曲柄摇杆机构及转动式引桥

说明书

本实用新型公开了一种自动储能曲柄摇杆机构及转动式引桥，该机构包含：曲柄摇杆机构，储能器，以及用于转动连接储能器和曲柄摇杆机构的连接部件；其中，储能器和曲柄摇杆机构均穿设在连接部件上；储能器为多级式扭力弹簧储能器。多级式扭力弹簧储能器包含：输入轴，穿设在输入轴上的扭力限制器主动件，中间轴，依次穿设在中间轴上的扭力限制器从动件、前法兰盘、多级套设扭力部件和后法兰盘，以及与连接部件转动连接的失电制动器。其中，前法兰盘与扭力限制器从动件固定连接；后法兰盘与失电制动器固定连接。本实用新型的自动储能曲柄摇杆机构能够在断电情况下正常运作，避免了因断电带来的不便，而且通过储能器将其他能量进行储存，节省了能源。

技术领域

本实用新型涉及一种曲柄摇杆结构，具体涉及一种自动储能曲柄摇杆机构及转动式引桥。

背景技术

曲柄摇杆机构指为具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，其中，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。通常曲柄摇杆机构应用于雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机和钢材输送机等。

目前，这种曲柄摇杆机构的动力来源于人力，如缝纫机脚踏机构，或电机，如钢材输送机，但是在断电的情况下，电机将停止转动，钢材输送机停止运作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动储能曲柄摇杆机构及转动式引桥，该机构解决了现有曲柄摇杆机构在断电情况下不能运动的问题，能够通过机械储能，在断电情况下曲柄摇杆机构仍能运动。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动储能曲柄摇杆机构，该机构包含：曲柄摇杆机构，储能器，以及用于转动连接所述的储能器和曲柄摇杆机构的连接部件；其中，所述的储能器和曲柄摇杆机构均穿设在所述的连接部件上；所述的储能器为多级式扭力弹簧储能器。

其中，所述的多级式扭力弹簧储能器包含：输入轴，穿设在所述的输入轴上的扭力限制器主动件，中间轴，依次穿设在所述的中间轴上的扭力限制器从动件、前法兰盘、多级套设扭力部件和后法兰盘，以及与所述的连接部件转动连接的失电制动器。

其中，所述的前法兰盘与扭力限制器从动件固定连接；所述的后法兰盘与失电制动器固定连接。

其中，所述的多级套设扭力部件包含：m级扭力弹簧，其中m＝2……n，n>2；所述的m级级扭力弹簧的一端滑动设置在所述的前法兰盘上，另一端固定连接在所述的后法兰盘上。

在使用状态时，所述的输入轴受力转动，使所述的扭力限制器主动件带动所述的前法兰盘转动，所述的m级扭力弹簧从初始位置滑动至终点位置时开始扭转以储能；在所述的失电制动器的电路接通时，所述的连接部件转动，以带动所述的曲柄摇杆机构运动。

优选地，所述的连接部件包含：第一连接件，其一端转动连接所述的曲柄摇杆机构；第二连接件，其一端转动连接所述的储能器；第一锥形齿轮，其与所述的第一连接件的另一端固定连接；以及第二锥形齿轮，其与所述的第二连接件的另一端固定连接，且与所述的第一锥形齿轮啮合连接。

在使用状态时，所述的失电制动器带动所述的第一连接件转动，以带动所述的第一锥形齿轮转动，所述的第一锥形齿轮带动所述的第二锥形齿轮转动，以使所述的曲柄摇杆机构运动。

优选地，所述的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮呈90°角。

优选地，所述的第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的传动比为1:4。

优选地，所述的曲柄摇杆机构包含：曲柄，其一端与所述的第一连接件转动连接；以及连杆，其与所述的曲柄的另一端转动连接。