[实用新型]轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统

权利要求书

1.一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征在于：包括检测支架、轧辊清洁系统(2)、照明装置(3)、图像采集系统(4)和图像处理与分析系统(17)，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊(6)表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出。

2.根据权利要求1所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述轧辊定位装置为轧辊磨床或轧辊测量平台。

3.根据权利要求1所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述检测支架包括水平横梁(7)、照明支架(8)、照明滑块(9)、照明摆臂(10)、成像支架(11)、成像摆臂(12)、清洁支架(13)、清洁滑块(14)、第一水平调节装置、第二水平调节装置、第三水平调节装置、第一竖直调节装置、第二竖直调节装置、第一转动调节装置和第二转动调节装置，所述水平横梁垂直轧辊轴向延伸的安装于轧辊定位装置上，照明支架、成像支架和清洁支架分别能够沿水平横梁延伸方向滑动的定位于水平横梁上，照明滑块和清洁滑块分别能够沿纵向滑动的对应定位于照明支架和清洁支架上，照明摆臂和成像摆臂分别能够绕平行于轧辊轴向的水平轴转动的对应定位于照明滑块和成像支架上，照明装置、图像采集系统和轧辊清洁系统分别对应的固定安装于照明摆臂、成像摆臂和清洁滑块上，第一、二、三水平调节装置分别用于调节定位照明支架、成像支架和清洁支架沿垂直轧辊轴向方向的位置，第一、二竖直调节装置分别用于调节和定位照明滑块和清洁滑块沿纵向位置，第一、二转动调节装置分别用于调节和定位照明摆臂和成像摆臂绕平行轧辊轴向的水平轴旋转角度位置。

4.根据权利要求3所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：检测支架还包括支撑梁(15)，所述支撑梁能够固定安装于轧辊定位装置上，水平横梁能够沿纵向滑动的安装于支撑梁上，还设有第三竖直调节装置，所述第三竖直调节装置用于调节和定位水平横梁纵向位置。

5.根据权利要求4所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述第一、二、三水平调节装置、第一、二竖直调节装置和第一、二旋转调节装置均包括握柄(1)和紧固螺钉，紧固螺钉与握柄相连，所述照明支架上设有沿竖直方向延伸的第一竖直轨道，支撑梁上设有竖直方向延伸的第二竖直轨道，水平横梁上设有沿水平方向延伸的水平轨道，所述第一、二竖直轨道和水平轨道内分别能够滑动的嵌设有夹紧滑块，第一、二、三水平调节装置和第一、二竖直调节装置的紧固螺钉分别轴向止动且圆周方向能够传动的安装于照明支架、成像支架、清洁支架、照明滑块和水平横梁上，且第一、二、三水平调节装置和第一、二竖直调节装置的紧固螺钉分别与水平轨道内各个对应的夹紧滑块和第一、二竖直轨道内各个夹紧滑块活动螺接，所述水平轨道的侧壁能够紧密夹设于水平轨道内各个夹紧滑块分别与照明支架、成像支架、清洁支架之间，第一、二竖直轨道的侧壁能够紧密夹设于其内夹紧滑块与照明滑块、水平横梁之间，所述清洁支架上设有纵向延伸的直径能够收缩的穿孔，清洁滑块为供气管道，供气管道插设于清洁支架的穿孔内，清洁支架的穿孔内侧壁能够紧密夹持供气管道外侧壁，所述照明摆臂和成像摆臂上分别设有圆弧形长条孔，第一、二旋转调节装置的紧固螺钉分别穿过照明摆臂和成像摆臂上圆弧形长条孔并与照明滑块和成像支架活动螺接，照明摆臂和成像摆臂的侧壁能够紧密夹设于第一、二旋转调节装置的紧固螺钉头部与照明滑块和成像支架之间。

6.根据权利要求1所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述轧辊清洁系统包括喷头(16)和高压气源(21)，所述喷头进气口与高压气源连通，喷头的出气口恰与轧辊表面相对。

7.根据权利要求6所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述轧辊清洁系统还包括过滤器，所述过滤器衔接于高压气源和喷头之间，空滤器能够对进入喷头内的高压气体进行水分和杂质的过滤处理。