[实用新型]一种新型水面自动吸油机器人

权利要求书

1.一种新型水面自动吸油机器人，用于水面突发性污染事件应急处理，其特征在于包括船身、卷绕设于上下两个滚筒的皮带式吸油带、驱动滚筒转动的驱动装置、设于船身的中央控制单元、GPS导航模块、水下推进器、无线收发模块，所述皮带式吸油带倾斜设于船身的舱体，所述皮带式吸油带的前端可与污染水面接触，所述皮带式吸油带的下层设有挤压单元，所述挤压单元用于对吸附油污后的皮带式吸油带进行挤压；所述舱体中设有通过吸油泵连通的油水分离室和储油室，所述油水分离室设于皮带式吸油带的下方，用于承接挤压单元挤压皮带式吸油带流出的油水混合物，吸油泵用于将油水分离室中的表层浮油抽入储油室；所述推进器控制器、GPS导航模块、驱动装置、吸油泵和无线收发模块均与中央控制单元相连接，所述水下推进器用于驱动船身前进、转向与后退，中央控制单元根据无线收发模块接收的指令以及GPS导航模块接收的导航信号，控制推进器控制器、驱动装置、吸油泵进行自主航行和吸油作业。

2.如权利要求1所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：所述驱动装置固定于自带制动系统的滑块上，滑块可沿倾斜设置的滑动导轨上滑动，从而调节皮带式吸油带前端与污染水面的接触面积。

3.如权利要求2所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：所述挤压单元为设于所述滑动导轨的两根上下放置的皮带挤压滚轴，卷绕设于滚筒上的下层皮带式吸油带从两根皮带挤压滚轴中穿过，且与皮带挤压滚轴紧贴设置，两根皮带挤压滚轴可配合对皮带式吸油带进行挤压，从而将皮带式吸油带从污染水面吸附的油污挤出。

4.如权利要求3所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：所述油水分离室的顶部开设有下油槽，挤压出的油水混合物沿舱体顶部斜面往下流，至油水分离室顶部斜面开设的下油槽后，在重力作用下流入油水分离室中。

5.如权利要求1所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：上下两个滚筒之间的轴距通过连接两滚筒转轴的轴距调节杆进行伸缩调节。

6.如权利要求1所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：所述皮带式吸油带可根据污染物种类进行更换，其采用吸油棉、纤维无纺布或吸油树脂制作。

7.如权利要求1所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：皮带式吸油带前端两侧设有导流板，用于引导船体前方水面污染物向皮带吸油材料流动。

8.如权利要求1所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：还包括对装置进行供电的蓄电池或太阳能电极板，太阳能电极板设于舱体上方。

9.如权利要求1所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：还包括设于船身的与中央控制单元连接的摄像头，摄像头用于实时监控作业水域前方工况，并将监控视频或图像通过无线收发模块传送给控制室。

10.如权利要求1所述的新型水面自动吸油机器人，其特征在于：还包括设于船身的与中央控制单元连接的警示灯、设于油水分离室和储油室中的液位检测单元，当液位检测单元检测到液位接近警戒位置时，中央控制单元通过无线收发模块自行向地面基站发送警告，同时中央控制单元控制警示灯发出警报。