[实用新型]一种新型水面自动吸油机器人

说明书

本实用新型涉及一种针对河流、湖泊、水库突发性污染事件应急处理的新型水面自动吸油机器人，包括船身、卷绕设于上下两个滚筒的皮带式吸油带、驱动滚筒转动的驱动装置、设于船身的中央控制单元、GPS导航模块、水下推进器、无线收发模块。皮带式吸油带倾斜设于船身的舱体，皮带式吸油带的下层设有挤压单元，舱体中设有通过吸油泵连通的油水分离室和储油室，油水分离室设于皮带式吸油带的下；推进器控制器、GPS导航模块、驱动装置、吸油泵和无线收发模块均与中央控制单元相连接。该系统可广泛应用于河流、湖泊、水库等水体中油类、有机污染物的突发性污染事件的应急处理，具有智能、实用、灵活、高效等显著优点，应用前景广泛。

技术领域

本实用新型涉及水环境净化领域，具体是一种用于河流、湖泊、水库等水体突发性污染事件应急处理的新型水面自动吸油机器人。

背景技术

随着工业化的快速发展，水体突发性污染事件发生频率也逐渐升高。2014年4月11日，因中国石油天然气公司兰州石化分公司一条管道发生原油泄漏、导致下游兰州威立雅水务(集团)公司取水口苯含量严重超标，引起市民饮水恐慌。2018年1月17日，南水北调中线水源区河南西峡县淇河河段发生一起水污染事件，由于非法倾倒危险废物，导致淇河下营村河段约1公里河道水体呈乳白色，危及丹江口库区水质安全。水体突发性污染事件具有污染物来源种类未知、不可预计、危害严重且难以控制等特点，易对水质安全和人类社会生产生活造成威胁。而油类和有机污染物对人体危害较大，已经引起了广泛关注。

目前，针对油类、有机污染物的水体突发性污染事件，一般的应对措施为在污染源下游或周围设置拦截坝，然后用吸油毯、吸油棉条等吸油材料对污染物进行吸收。该方法需耗费大量吸油材料以及人力成本，效率低下，亟需开发智能、高效、专业、灵活的水环境应急处理装备。

水面吸油/清洁船(机器人)是一种可漂浮于水域表面的船体，可对油类、有机污染物进行高效清理。申请号为201310219271.1的中国专利申请公开了一种连续的可升降式履带快速吸油装置，为保证吸油材料与液面的充分接触，该装置通过杠杆系统实现履带的升降，实际操作较为不便。但是该装置缺少油水分离的关键步骤，导致无法实现油水分离，后续油类回收成本增加。此外，由于该装置为单体结构，不能自主运行，需作为辅助设施悬挂于轮船上或置于水池岸边，很难对应急污染事件进行有效响应。

申请号为201621258657.9的中国专利申请公开了一种多功能智能机器人。该装置主要功能为水面垃圾清洁、巡航、水质检测、水上救援等，结构简单。该装置未考虑油类、有机污染物区别于水面垃圾的特殊性，没有配套吸附材料，也未考虑下雨天雨水对收集装置的影响，因此无法对水面漂浮的油类和有机污染物进行有效处理。

申请号为201410144574.6的中国专利申请公开了一种能够实现自主导航和作业的水面清洁机器人。该装置配备了视频采集装置、导航装置、中央处理单元和通讯模块、驱动装置等系统，操作人员可通过基站控制船体的航行并对垃圾进行收集。但该装置主要功能为水面垃圾的清洁，和前述专利—水上智能巡航机器人一样，不能对水面油类、有机污染物进行收集。

申请号为201420317295.0的中国专利申请公开了一种主要针对海上石油泄漏进行清理的集油船。船体设有加热室和二次收油装置，通过对集油带上的余油加热后，以提高收油效率。但加热过程需耗费大量电能，难以应用到自动巡航领域。

申请号为CN201610552300.X的中国专利申请公开了一种自动航行吸油的水域油泄露处理装置。该装置中履带式吸油材料由3个传输转轮呈三角形固定支撑，压油轴位于上传输转轮上部，集油槽位于三角形履带内部，槽体空间较小，实际运行过程中需要频繁靠岸进行泄油。此外，虽然该装置在油水分离端设置了两条吸油履带，但由于传输转轮及其他限制，扫油面积仍非常有限。

鉴于此，需要开发一种特别针对水面油类、有机污染物突发性污染情况，能够自主高效、安全灵活清理较大范围水域污染物的水上智能机器人。

实用新型内容