[实用新型]一种自动装车码垛机器人有效
| 申请号： | 201820915875.8 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208323379U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杜冰杰;于晓峰 | 申请（专利权）人： | 英特盛智能科技(东台)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 机器人底座 机器人活动 上端外表面 装车 夹块 本实用新型 电动升降柱 机器人大臂 激光测距仪 测量物品 距离调整 有机器人 夹板 固定板 活动槽 活动箱 上端 夹取 凸块 卡住 | ||
1.一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的外表面固定安装有固定板(2)，所述机器人底座(1)的上端外表面固定安装有机器人机箱(3)，所述机器人机箱(3)的上方设置有机器人活动箱(4)，所述机器人活动箱(4)的上端外表面开设有活动槽(5)，所述机器人活动箱(4)的上端一侧设置有机器人大臂(6)，所述机器人大臂(6)的一侧外表面活动安装有机器人小臂(7)，所述机器人小臂(7)的一侧外表面设置有固定圈(8)，所述固定圈(8)的下方设置有夹块(9)，所述夹块(9)的上端外表面中间位置设置有连接盘(10)，所述夹块(9)的上方设置有转动轴(11)和连接圈(12)，且转动轴(11)的外表面与连接圈(12)的内表面活动连接，所述连接盘(10)的下方一侧设置有夹板(13)，所述夹板(13)的一侧外表面固定安装有凸块(14)，所述夹块(9)的内部上端外表面固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)的下端外表面固定安装有电动升降柱(16)，所述电动升降柱(16)的下方一侧设置有激光测距仪(17)，所述机器人底座(1)的内部中间位置设置有铅块(18)，所述机器人底座(1)的一侧外表面设置有电动轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车码垛机器人，其特征在于：所述固定板(2)的外表面开设有连接孔，所述机器人机箱(3)的一侧外表面靠近下端位置固定安装有电源接口。
3.根据权利要求1所述的一种自动装车码垛机器人，其特征在于：所述夹块(9)的内部一侧外表面中间位置固定安装有挡板，挡板的形状为长方体，挡板的内部开设有两组通孔，所述激光测距仪(17)的上端外表面与挡板活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装车码垛机器人，其特征在于：所述连接板(15)的形状为圆柱体，且连接板(15)的数量为两组，所述连接板(15)的内部设置有定时器，所述夹板(13)的上方一侧位置设置有隔板，隔板的上端外表面与挡板的下端外表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动装车码垛机器人，其特征在于：所述连接圈(12)的前端外表面设置有固定孔，所述夹板(13)的一侧外表面与夹块(9)的内部一侧外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动装车码垛机器人，其特征在于：所述机器人机箱(3)的内部设置有电机、信号收发器和数据处理器，所述机器人机箱(3)的输出端与电动升降柱(16)、激光测距仪(17)和定时器的输入端电性连接。
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