[实用新型]一种自动装车码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外表面固定安装有固定板，所述机器人底座的上端外表面固定安装有机器人机箱，所述机器人机箱的上方设置有机器人活动箱，所述机器人活动箱的上端外表面开设有活动槽，所述机器人活动箱的上端一侧设置有机器人大臂。本实用新型所述的一种自动装车码垛机器人，设有凸块、电动升降柱和激光测距仪，能够增加夹板与物品之间的摩擦力，提高码垛机器人码垛过程中的物品的稳定性，并能够自动将码垛机器人夹块内部的物品推下，避免物品卡住，还能够测量物品与夹块之间的距离，并根据距离调整夹取的速度，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人领域，特别涉及一种自动装车码垛机器人。

背景技术

自动装车码垛机器人是一种能够自动将人们所需要的商品装车的常用码垛机器人，随着社会的发展，码垛机器人得到了快速的发展，但是科技不停的进步，人们对码垛机器人的要求越来越高，导致现有的码垛机器人满足不了人们的使用要求；现有的码垛机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的码垛机器人在运行中物品不够稳定，容易掉落，使得该码垛机器人的实用性大大降低，其次，码垛机器人在使用期间会出现物品卡在机器人上的情况，处理比较麻烦，不满足人们的使用要求，最后，现有的码垛机器人运行时夹取物品的速度比较快，会出现物品夹取位置不对的情况，而且会出现物品损坏的情况，影响码垛机器人的码垛效果，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动装车码垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动装车码垛机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动装车码垛机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的外表面固定安装有固定板，所述机器人底座的上端外表面固定安装有机器人机箱，所述机器人机箱的上方设置有机器人活动箱，所述机器人活动箱的上端外表面开设有活动槽，所述机器人活动箱的上端一侧设置有机器人大臂，所述机器人大臂的一侧外表面活动安装有机器人小臂，所述机器人小臂的一侧外表面设置有固定圈，所述固定圈的下方设置有夹块，所述夹块的上端外表面中间位置设置有连接盘，所述夹块的上方设置有转动轴和连接圈，且转动轴的外表面与连接圈的内表面活动连接，所述连接盘的下方一侧设置有夹板，所述夹板的一侧外表面固定安装有凸块，所述夹块的内部上端外表面固定安装有连接板，所述连接板的下端外表面固定安装有电动升降柱，所述电动升降柱的下方一侧设置有激光测距仪，所述机器人底座的内部中间位置设置有铅块，所述机器人底座的一侧外表面设置有电动轮。

优选的，所述固定板的外表面开设有连接孔，所述机器人机箱的一侧外表面靠近下端位置固定安装有电源接口。

优选的，所述夹块的内部一侧外表面中间位置固定安装有挡板，挡板的形状为长方体，挡板的内部开设有两组通孔，所述激光测距仪的上端外表面与挡板活动连接。

优选的，所述连接板的形状为圆柱体，且连接板的数量为两组，所述连接板的内部设置有定时器，所述夹板的上方一侧位置设置有隔板，隔板的上端外表面与挡板的下端外表面固定连接。

优选的，所述连接圈的前端外表面设置有固定孔，所述夹板的一侧外表面与夹块的内部一侧外表面固定连接。

优选的，所述机器人机箱的内部设置有电机、信号收发器和数据处理器，所述机器人机箱的输出端与电动升降柱、激光测距仪和定时器的输入端电性连接。