[实用新型]一种障碍物监测系统有效
| 申请号： | 201820918583.X | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207992452U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 | 代理人： | 要然 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距装置 障碍物监测 测距 轨道交通 安全性要求 近距离监测 远距离监测 障碍物判断 障碍物识别 距离测量 目标测量 近距离 远距离 障碍物 申请 测量 | ||
1.一种障碍物监测系统，其特征在于，包括：
第一测距装置、第二测距装置和处理器；所述第一测距装置的测量距离大于所述第二测距装置的测量距离，所述第一测距装置的测量范围覆盖所述第二测距装置的测量范围；所述处理器分别与所述第一测距装置、第二测距装置连接；
所述第一测距装置生成第一距离信号后，将所述第一距离信号发送给所述处理器；所述第二测距装置生成第二距离信号后，将所述第二距离信号发送给所述处理器；所述处理器在接收到所述第一距离信号或第二距离信号后，生成障碍物提示信息。
2.根据权利要求1所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述第一测距装置为雷达。
3.根据权利要求2所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述第一测距装置包括：相互连接的通信组件和第一处理组件，所述第一处理组件与所述处理器连接；
所述第一处理组件在所述通信组件发射电磁信号后，记录发射时刻；所述第一处理组件在所述通信组件接收到回波信号后，记录接收时刻；所述第一处理组件在记录发射时刻与接收时刻后，生成第一距离信号，并发送给所述处理器。
4.根据权利要求1所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述第二测距装置为红外测距装置。
5.根据权利要求4所述的障碍物监测系统，其特征在于，所述第二测距装置包括：红外线发射器、滤镜、CCD检测器、第二处理组件，所述第二处理组件分别与所述CCD检测器、所述处理器连接；所述红外线发射器与CCD检测器之间的距离为第一预设距离，所述CCD检测器与滤镜之间的距离为第二预设距离；
所述红外线发射器发出发射光线后，所述CCD检测器通过所述滤镜接收所述发射光线的反射光线，生成偏移距离并发送给所述第二处理组件；所述第二处理组件接收到所述偏移距离后，生成第二距离信号，并发送给所述处理器。
6.根据权利要求1所述的障碍物监测系统，其特征在于，还包括与所述处理器连接的显示器；
所述处理器生成障碍物提示信息后，将所述障碍物提示信息发送给所述显示器，所述显示器显示接收到的障碍物提示信息。
7.根据权利要求1所述的障碍物监测系统，其特征在于，还包括与所述处理器连接的报警器；
所述处理器生成障碍物提示信息后，生成报警信号并发送给所述报警器进行报警。
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