[实用新型]一种障碍物监测系统

说明书

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种障碍物监测系统，通过设置第一测距装置和第二测距装置，分别负责远距离监测和近距离监测；第一测距装置的基础上，克服了单独依靠第一测距装置只能进行远距离障碍物监测的缺点，加入第二测距装置，同时实现了近距离障碍物监测的功能，两者互补共同完成不同距离的障碍物判断和距离测量，从而能够大大提高障碍物测距的准确性；本申请扩大了目标测量范围和测量的精度，满足了轨道交通领域对于障碍物识别和测距的需求，适合对于安全性要求极高的测距项目。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种障碍物监测系统。

背景技术

针对轨道障碍物监测，目前最常用的方式为：(1)在车头位置安装摄像头，由人工确认列车前进方向是否有障碍物，以及障碍物距离远近，以便采取相应的措施；(2)通过雷达测量障碍物的距离，通过前方反射的微波进行障碍物判断及距离判断；(3)红外测距，利用三角测量法进行物体距离测量。

目前现有技术的缺点：(1)摄像头加人工确认方式存在很大的人为因素，很不稳定，容易产生疲劳进而发生误判；(2)单独依靠雷达测距由于对物体反射率的依赖会导致雷达的单点故障变得突出，因为随着地铁线路轨面情况越来越复杂，包括地面线路、地下线路、高架线路、碴轨道和无碴轨道等，会导致轨面反射情况也变得复杂，从而会影响雷达测距的准确性；(3)红外测距由于利用红外光线进行测量，对于黑色或者近似黑色的物体无法判断并测距，对于另外远距离障碍物的测量，对于CCD的精度要求很高，监测成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种障碍物监测系统。

本申请提供了一种障碍物监测系统，包括：

第一测距装置、第二测距装置和处理器；所述第一测距装置的测量距离大于所述第二测距装置的测量距离，所述第一测距装置的测量范围覆盖所述第二测距装置的测量范围；所述处理器分别与所述第一测距装置、第二测距装置连接；

所述第一测距装置生成第一距离信号后，将所述第一距离信号发送给所述处理器；所述第二测距装置生成第二距离信号后，将所述第二距离信号发送给所述处理器；所述处理器在接收到所述第一距离信号或第二距离信号后，生成障碍物提示信息。

可选的，所述第一测距装置为雷达。

可选的，所述第一测距装置包括：相互连接的通信组件和第一处理组件，所述第一处理组件与所述处理器连接；

所述第一处理组件在所述通信组件发射电磁信号后，记录发射时刻；所述第一处理组件在所述通信组件接收到回波信号后，记录接收时刻；所述第一处理组件在记录发射时刻与接收时刻后，生成第一距离信号，并发送给所述处理器。

可选的，所述第二测距装置为红外测距装置。

可选的，所述第二测距装置包括：红外线发射器、滤镜、CCD检测器、第二处理组件，所述第二处理组件分别与所述CCD检测器、所述处理器连接；所述红外线发射器与CCD检测器之间的距离为第一预设距离，所述CCD检测器与滤镜之间的距离为第二预设距离；

所述红外线发射器发出发射光线后，所述CCD检测器通过所述滤镜接收所述发射光线的反射光线，生成偏移距离并发送给所述第二处理组件；所述第二处理组件接收到所述偏移距离后，生成第二距离信号，并发送给所述处理器。

可选的，还包括与所述处理器连接的显示器；

所述处理器生成障碍物提示信息后，将所述障碍物提示信息发送给所述显示器，所述显示器显示接收到的障碍物提示信息。

可选的，还包括与所述处理器连接的报警器；

所述处理器生成障碍物提示信息后，生成报警信号并发送给所述报警器进行报警。