[实用新型]一种提升装置

权利要求书

1.一种提升装置，其特征在于，由托盘提升装置、气缸推送装置、辅助机构组成，所述托盘提升装置包括步进电机（7）、曲柄（6）、连杆（5）、横向杆（23）、前连架杆（4）、后连架杆（10）、圆柱销（12）、卡簧（3）、机架（9）、地脚螺栓（8）、上框架（2）、无动力滚辊支架（20）、无动力滚辊（21），其中步进电机（7）通过曲柄（6）带动连杆（5），连杆（5）末端与横向杆（23）中间部位形成转动副，横向杆（23）两端与前连架杆（4）中间部位形成转动副，利用卡簧（3）限制轴向移动，前连架杆（4）底部与机架（9）利用圆柱销（12）与卡簧（3）形成转动副，机架（9）被地脚螺栓（8）固定，前连架杆（4）上部与上框架（2）下部形成转动副，后连架杆（10）也分别与上框架（2）、机架（9）形成转动副，无动力滚辊支架（20）焊接在上框架（2）上面，无动力滚辊（21）安装在无动力滚辊支架（20）上部，前者两端通过卡簧（3）固定；

所述气缸推送装置包括气缸安装架（22）、横向杆（23）、三级气缸（24）、导杆（25）、导轨（26）、移动座（27）、滑块（28）、气缸固定架（30）、小气缸（33）、小气缸导杆（34）、内六角螺栓内六角螺栓I（31）、内六角螺栓（32）、六角螺栓II（29），其中气缸安装架（22）位于上框架（2）一侧，通过内六角螺栓（32）固定在上框架（2）上面，三级气缸（24）采用轴向支座式安装，小气缸导杆（34）末端与移动座（27）为转动副连接，移动座（27）沿着导轨（26）可移动形成移动副，而导轨（26）也是焊接在上框架（2）上面，小气缸固定架（30）通过六角螺栓II（29）固定在移动座（27）后部分两侧，小气缸（33）底部通过内六角螺栓I（31）与气缸固定架（30）固定，导杆（25）通过螺纹与滑块（28）连接，滑块（28）沿着移动座（27）后部分开口部分形成移动副；辅助机构包括螺栓（13）、支架（14）、锁紧螺栓（15）、附杆（16），其中支架（14）利用锁紧螺栓（15）固定在上框架（2）两侧，附杆（16）与支架（14）形成移动副，并由锁紧螺栓（15）固定相对位置；

所述托盘提升装置是利用连杆机构，上框架（2）与工作平台I（1）、工作平台II（11）处于平行过渡位置时，无动力滚辊（21）外表面与工作平台I（1）、工作平台II（11）等高；

所述辅助机构通过附杆（16）控制托盘（18），避免发生位置偏移。

2.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：所述滑块（28）上部高度低于无动力滚辊（21）外表面。