[实用新型]一种提升装置

说明书

本实用新型公开了一种提升装置，包括托盘提升装置、气缸推送装置、辅助机构组成，所述托盘提升装置是利用连杆机构将托盘从一个工作平台提升到另一个工作平台；所述气缸推送装置是当托盘到达特定位置，利用气缸将托盘从无动力滚辊上面，过渡推送到下一个平台上面；所述辅助机构主要利用辅杆，防止托盘被托送的时候，发生位置偏移。通过使用该装置，能够满足生产线中在制品的提升要求，实现不同高度工作平台之间的平稳对接，节省了在制品的搬运和二次放置的时间，提高了生产效率，并且本装置整体结构简单，易于实现。

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体来说是一种提升装置，应用于生产线中在制品的提升，实现不同高度工作平台之间的平稳流转。

背景技术

在制品的流转是生产的一项重要内容，某些在制品由于体积大、重量大等原因，需要专人或专门的搬运工具进行在制品的搬运，工作量大，同时对存储空间有一定的要求，为了解决此类问题，本实用新型提供一种提升装置，重在解决在制品在不同高度的工作台的流转问题，提升效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，提供一种提升装置，是为了实现生产线中在制品的提升要求，节省周转时间，提高生产效率。

本实用新型采取的技术方案是：一种提升装置，由托盘提升装置、气缸推送装置、辅助机构组成，所述托盘提升装置包括步进电机7、曲柄6、连杆5、横向杆23、前连架杆4、后连架杆10、圆柱销12、卡簧3、机架9、地脚螺栓8、上框架2、无动力滚辊支架20、无动力滚辊21，其中步进电机7通过曲柄6带动连杆5，连杆5末端与横向杆23中间部位形成转动副，横向杆23两端与前连架杆4中间部位形成转动副，利用卡簧3限制轴向移动，前连架杆4底部与机架9利用圆柱销12与卡簧3形成转动副，机架9被地脚螺栓8固定，前连架杆4上部与上框架2下部形成转动副，后连架杆10也分别与上框架2、机架9形成转动副，无动力滚辊支架20焊接在上框架2上面，无动力滚辊21安装在无动力滚辊支架20上部，前者两端通过卡簧3固定；

所述气缸推送装置包括气缸安装架22、横向杆23、三级气缸24、导杆25、导轨26、移动座27、滑块28、气缸固定架30、小气缸33、小气缸导杆34、内六角螺栓II32、六角螺栓II29，其中气缸安装架22位于上框架2一侧，通过内六角螺栓II32固定在上框架2上面，三级气缸24采用轴向支座式安装，小气缸导杆34末端与移动座27为转动副连接，移动座27沿着导轨26可移动形成移动副，而导轨26也是焊接在上框架2上面，小气缸固定架30通过六角螺栓II29固定在移动座27后部分两侧，小气缸33底部通过内六角螺栓I31与气缸固定架30固定，导杆25通过螺纹与滑块28连接，滑块28沿着移动座27后部分开口部分形成移动副；辅助机构包括螺栓13、支架14、锁紧螺栓15、附杆16，其中支架14利用螺栓13、螺栓15固定在上框架2两侧，附杆16与支架14形成移动副，并由锁紧螺栓15固定相对位置；

所述托盘提升装置是利用连杆机构，将上框架2靠近一个工作平台11，保证无动力滚辊21外表面与该平台等高，待托盘18被推送完全脱离从该平台，到无动力滚辊21上面，连杆机构运动，将上框架2上无动力滚辊外表面提升与另一个工作平台1等高；所述气缸推送装置是当托盘18被提升到达特定位置，小气缸导杆作用34将滑块28高出托盘18最低面，三级气缸24动作，拉动移动座27沿着导轨26运动，进而将托盘18从无动力滚辊21上面推送到下一个平台上面1；所述辅助机构主要利用附杆16，防止托盘18被推送的时候，发生位置偏移。

所述滑块28最上部高度低于无动力滚辊21外表面。

附图说明

图1为本实用新型的一种提升装置的主视图示意图。

图2为本实用新型的一种提升装置的右视图示意图。

图3为本实用新型的一种提升装置的右视图局部示意图。

图4为本实用新型的一种提升装置的俯视图局部示意图。