[实用新型]滑轨型平行开闭电爪

权利要求书

1.一种滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，包括缸体、电机、左活塞、右活塞、左滑块和右滑块，所述缸体侧边开设有孔心轴线相平行的左轨道通孔和右轨道通孔，所述缸体竖直方向开设有连接通孔，且连接通孔设于左轨道通孔和右轨道通孔中间，所述连接通孔与左轨道通孔、右轨道通孔连通，所述左活塞设于左轨道通孔且可在左轨道通孔内滑动，所述右活塞设于右轨道通孔且可在右轨道通孔内滑动，所述左活塞和右活塞一侧沿轴线方向分别设有齿条，所述电机的转动轴下方设有齿轮，所述电机固定于缸体上部，所述齿轮设于连接通孔内且两侧分别与左活塞、右活塞的齿条啮合，所述左滑块连接于左活塞下方，所述右滑块连接于右活塞下方。

2.如权利要求1所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括导轨，所述导轨固定于缸体下方，所述左滑块和右滑块套设于导轨上且可沿导轨滑动。

3.如权利要求2所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括左连接件和右连接件，所述缸体下部开设有左通槽和右通槽，所述左通槽与左轨道通孔相通，所述右通槽与右轨道通孔相通，所述左活塞和右活塞下方开设有卡口，所述左连接件和右连接件上端设有凸台，所述左连接件的凸台穿过左通槽后伸入左活塞的卡口，所述右连接件的凸台穿过右通槽后伸入右活塞的卡口，所述左滑块固定于左连接件，所述右滑块固定于右连接件。

4.如权利要求1-3任一项所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括耐磨环和锁紧端盖，所述耐磨环和通过锁紧端盖分别固定于左活塞、右活塞的两端。

5.如权利要求4所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括磁环和磁性开关，所述缸体左轨道通孔和右轨道通孔外侧分别开设有固定通槽，所述磁环通过锁紧端盖固定于左活塞、右活塞的两端，所述磁性开关分别固定于左轨道通孔和右轨道通孔外侧的固定通槽内。

6.如权利要求1-3任一项所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括过渡板，所述电机通过过渡板固定于缸体上部。

7.如权利要求1-3任一项所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，还包括缸体端盖和孔用弹性挡圈，所述左轨道通孔和右轨道通孔两端通过缸体端盖封口，所述缸体端盖通过孔用弹性挡圈固定。

8.如权利要求7所述的滑轨型平行开闭电爪，其特征在于，所述缸体端盖开设有通气孔。