[实用新型]滑轨型平行开闭电爪

说明书

本实用新型公开了一种滑轨型平行开闭电爪，包括缸体、电机、左活塞、右活塞、左滑块和右滑块，所述缸体侧边开设有孔心轴线平行的左轨道通孔和右轨道通孔，所述缸体竖直方向开设有连接通孔，且连接通孔设于左轨道通孔和右轨道通孔中间，所述连接通孔与左轨道通孔、右轨道通孔连通，所述左活塞设于左轨道通孔且可在左轨道通孔内滑动，所述右活塞设于右轨道通孔且可在右轨道通孔内滑动，所述左活塞和右活塞一侧沿轴线方向分别设有齿条，所述电机的转动轴下方设有齿轮，所述左滑块连接于左活塞下方，所述右滑块连接于右活塞下方。本实用新型提供的滑轨型平行开闭电爪，结构简单，可实现产品夹持的准确控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种滑轨型平行开闭电爪。

背景技术

在自动化生产过程中，为了提高生产效率及降低人工成本，现有大多采用气爪夹取所需要的工件，在提高生产效率的同时减少人工操作的危险性。

但是为了控制气爪的工作，需要配电磁阀、产生压缩空气的空压机和净化压缩空气的气源处理装置，尤其在仅需要一个夹持、张开的动作时，此系统控制复杂并且气爪的开闭行程不可控，只有靠外部阻挡的形式来限制其继续运动，那么对比较脆和易变形的产品就不适合用气爪进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑轨型平行开闭电爪，结构简单，可实现产品夹持的准确控制。

本实用新型公开的滑轨型平行开闭电爪所采用的技术方案是:

一种滑轨型平行开闭电爪，包括缸体、电机、左活塞、右活塞、左滑块和右滑块，所述缸体侧边开设有孔心轴线平行的左轨道通孔和右轨道通孔，所述缸体竖直方向开设有连接通孔，且连接通孔设于左轨道通孔和右轨道通孔中间，所述连接通孔与左轨道通孔、右轨道通孔连通，所述左活塞设于左轨道通孔且可在左轨道通孔内滑动，所述右活塞设于右轨道通孔且可在右轨道通孔内滑动，所述左活塞和右活塞一侧沿轴线方向分别设有齿条，所述电机的转动轴下方设有齿轮，所述电机固定于缸体上部，所述齿轮设于连接通孔内且两侧分别与左活塞、右活塞的齿条啮合，所述左滑块连接于左活塞下方，所述右滑块连接于右活塞下方。

作为优选方案，还包括导轨，所述导轨固定于缸体下方，所述左滑块和右滑块套设于导轨上且可沿导轨滑动。

作为优选方案，还包括左连接件和右连接件，所述缸体下部开设有左通槽和右通槽，所述左通槽与左轨道通孔相通，所述右通槽与右轨道通孔相通，所述左活塞和右活塞下方开设有卡口，所述左连接件和右连接件上端设有凸台，所述左连接件的凸台穿过左通槽后深入左活塞的卡口，所述右连接件的凸台穿过右通槽后深入右活塞的卡口，所述左滑块固定于左连接件，所述右滑块固定于右连接件。

作为优选方案，还包括耐磨环和锁紧端盖，所述耐磨环和通过锁紧端盖分别固定于左活塞、右活塞的两端。

作为优选方案，还包括磁环和磁性开关，所述缸体左轨道通孔和右轨道通孔外侧分别开设有固定通槽，所述磁环通过锁紧端盖固定于左活塞、右活塞的两端，所述磁性开关分别固定于左轨道通孔和右轨道通孔外侧的固定通槽内。

作为优选方案，还包括过渡板，所述电机通过过渡板固定于缸体上部。

作为优选方案，还包括缸体端盖和孔用弹性挡圈，所述左轨道通孔和右轨道通孔两端通过缸体端盖封口，所述缸体端盖通过孔用弹性挡圈固定。

作为优选方案，所述缸体端盖开设有通气孔。