[实用新型]一种电转向搬运车

权利要求书

1.一种电转向搬运车，包括搬运车主体(1)，其特征在于：所述搬运车主体(1)的一侧固定连接有防护罩(2)，所述搬运车主体(1)的表面且位于防护罩(2)内一侧固定连接有支撑板(3)、稳定架(4)，所述稳定架(4)的一端与支撑板(3)的底部固定连接，所述稳定架(4)相对的两侧之间滑动连接有移动板(5)，所述支撑板(3)的底部两侧固定连接有第一固定座(6)，所述移动板(5)的顶部且位于第一固定座(6)相对应位置固定连接有第二固定座(7)，所述第一固定座(6)与第二固定座(7)之间固定连接有避震器(8)，所述移动板(5)的顶部中央固定连接有第一转动架(9)，所述第一转动架(9)的中心转动连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的一端贯穿移动板(5)并延伸至移动板(5)的底部，所述第一转轴(10)延伸至移动板(5)底部的一端固定连接有车轮保持架(11)，所述车轮保持架(11)的一侧且位于车轮保持架(11)的中心固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴端通过支撑轴固定连接有转向轮(13)，所述第一转轴(10)远离车轮保持架(11)的一端固定连接有第一齿轮(14)，所述支撑板(3)的底部一侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的表面固定连接有转向电机(16)，所述转向电机(16)的输出轴端固定连接有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(17)啮合连接，所述支撑板(3)的顶部中央固定连接有第二转动架(18)，所述第二转动架(18)的中心转动连接有转向杆(19)，所述转向杆(19)的一端固定连接有第三齿轮(20)，所述第二转动架(18)内壁顶部一侧固定连接有角度传感器(21)，所述角度传感器(21)的检测端固定连接有第四齿轮(22)，所述第三齿轮(20)与第四齿轮(22)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种电转向搬运车，其特征在于：所述转向杆(19)的一端依次贯穿第二转动架(18)、防护罩(2)并延伸至防护罩(2)的外部，所述转向杆(19)延伸至防护罩(2)外部的一端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的表面转动连接有转动块(24)，所述转动块(24)的顶部固定连接有拖杆(25)。

3.根据权利要求1所述的一种电转向搬运车，其特征在于：所述稳定架(4)的表面开设有与移动板(5)适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种电转向搬运车，其特征在于：所述第二齿轮(17)采用宽齿轮，所述第二齿轮(17)的宽度为第一齿轮(14)宽度的三倍。

5.根据权利要求1所述的一种电转向搬运车，其特征在于：所述第三齿轮(20)与第四齿轮(22)的直径相等。