[实用新型]自动吹扎气球机

权利要求书

1.自动吹扎气球机，其特征在于：包括送料机构、夹料机构、吹气机构和扎口机构；

送料机构，包括震盘和震动器，震动器使震盘产生震动，震盘包括设于中部的容腔，以及设于容腔侧部的螺旋导轨，螺旋导轨首端与容腔连通，螺旋导轨末端设有导引件，导引件延伸至螺旋导轨的外侧，导引件上设有将气球导引至夹料机构的导引通道；

夹料机构，包括送料气缸和气动夹钳，气动夹钳与送料气缸的推杆连接，气动夹钳设有夹爪，送料气缸驱动气动夹钳在导引通道出口下侧和吹气机构之间移动，以使气动夹钳到达导引通道的出口下侧时，震动器将导出通道上的气球导出到气动夹钳的夹口中，送料气缸驱动气动夹钳将气球送到吹气机构；

吹气机构，包括定位架、气嘴、气嘴驱动气缸和定位架驱动气缸，定位架包括与定位架驱动气缸推杆连接的座体，以及连接于座体下端的定位头，定位头包括与座体下端连接的连接部，以及连接部下端前侧的定位平台，定位平台中部设有用于和气球头部配合的定位孔，定位孔前侧设有卡入口，气嘴驱动气缸安装在座体上，气嘴与气嘴驱动气缸的推杆连接，气嘴对应于定位孔的正上方，气嘴与高压充气源连接；

扎口机构，包括滚筒、电机、驱动轮和传动带，滚筒对应定位头设置，其内设有可供定位头穿过的扎口通道，驱动轮与电机传动轴连接，滚筒和驱动轮通过传动带传动；气球充气时，定位头位于滚筒下侧，气球充气完成后，定位架驱动气缸驱动定位头向上移动拉长气球头部，充气后的气球被卡在扎口通道上，电机驱动滚筒旋转使气球旋转预设时间实现扎口。

2.根据权利要求1所述的自动吹扎气球机，其特征在于：气动夹钳的夹爪为7形夹爪，夹爪下侧设有物料感应器；送料气缸驱动气动夹钳到达导出通道出口下侧时，震动器工作将导出通道上的气球导出到气动夹钳的夹口上，当物料感应器感应到有夹爪上有气球时，气动夹钳夹紧气球，送料气缸驱动气动夹钳将气球送到吹气机构进行吹气，同时震动器停止工作。

3.根据权利要求1所述的自动吹扎气球机，其特征在于：导引件包括设于螺旋导轨末端上部的第一导引件，以及衔接于第一导引件末端并延伸出螺旋导轨的第二导引件，导引通道包括第一导引件与螺旋导轨内壁形成的导入通道,以及设置在第二导引件上的首端与导入通道衔接且末端开口的导出通道；第一导引件为第一铁丝，第一导引件首端固定在螺旋导轨外壁上，第一导引件末端靠近螺旋导轨内壁与螺旋导轨内壁形成导入通道，第一导引件末端与第二导引件首端衔接，第二导引件由两条第二铁丝组成，两条第二铁丝之间的间隙形成导出通道。

4.根据权利要求3所述的自动吹扎气球机，其特征在于：导出通道末端外侧设有连通容腔的回流结构，到达螺旋导轨末部但头部未卡入导入通道的气球，可以从回流结构回流到容腔中。

5.根据权利要求4所述的自动吹扎气球机，其特征在于：回流结构包括设于螺旋导轨末部外侧的第一回流口、设于第一回流口外侧设有回收盒，回收盒下侧设有与容腔连通的第二回流口，到达螺旋导轨末部但头部未卡入导入通道的气球依次经过第一回流口、回收盒和第二回流口回流到容腔中。

6.根据权利要求1所述的自动吹扎气球机，其特征在于：卡入口设计有锥度。

7.根据权利要求1所述的自动吹扎气球机，其特征在于：扎口通道设计成上小下大的锥形。

8.根据权利要求1所述的自动吹扎气球机，其特征在于：在气动夹钳靠近定位头一侧对应气动夹钳中部设有清障臂，清障臂设置在气动夹钳靠近定位头一侧的预设距离的位置。

9.根据权利要求1所述的自动吹扎气球机，其特征在于：还包括吹出机构，吹出机构包括吹风机，吹风机设于吹气机构的一侧，当气球完成充气和扎口后，吹风机启动将气球吹出。

10.根据权利要求1所述的自动吹扎气球机，其特征在于：还包括机座，送料机构和夹料机构设于机座的一侧，吹气机构和扎口机构设于机座的上侧，机座内设有工作腔，定位头设于工作腔的上部，工作腔前设有供送料机构通过的入口，吹风机设于工作腔的后侧，工作腔的前侧敞口设置。