[实用新型]自动吹扎气球机

说明书

本实用新型的自动吹扎气球机，包括送料机构、夹料机构、吹气机构和扎口机构，送料机构，包括震盘和震动器，震动器使震盘产生震动从而实现气球的送料；夹料机构，包括送料气缸和气动夹钳，送料气缸驱动气动夹钳在送料机构和吹气机构之间移动，以气球从送料机构送到吹气机构中；吹气机构，包括定位架、气嘴、气嘴驱动气缸和定位架驱动气缸，气嘴与高压充气源连接；扎口机构，包括滚筒、电机、驱动轮和传动带，滚筒对应定位头设置，其内设有可供定位头穿过的扎口通道，驱动轮与电机传动轴连接，滚筒和驱动轮通过传动带传动；与现有技术相比，本实用新型的自动吹扎气球可以实现全自动吹气和扎口，结构简单，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于气球吹扎设备技术领域，具体涉及一种全自动吹扎气球。

背景技术

气球可以作为装饰，开业庆典做的拱门，可以印制上自己的广告图案作为宣传，可以印上结婚新人的相片作为祝贺，可以装饰舞会，新人花车，射击娱乐等等。目前气球的是靠人手工扶住气球口利用气筒或都吹气机进行吹气，吹完要手工去绑扎气球口，吹扎效率很低很浪费人力，并且吹扎气球数量多了手会损伤，为了解决上述问题，本实用新型设计了一种全自动吹扎气球的自动化设备，来代替人工吹扎气球的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动吹扎气球的自动化设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

自动吹扎气球机，包括送料机构、夹料机构、吹气机构和扎口机构；

送料机构，包括震盘和震动器，震动器使震盘产生震动，震盘包括设于中部的容腔，以及设于容腔侧部的螺旋导轨，螺旋导轨首端与容腔连通，螺旋导轨末端设有导引件，导引件延伸至螺旋导轨的外侧，导引件上设有将气球导引至夹料机构的导引通道；

夹料机构，包括送料气缸和气动夹钳，气动夹钳与送料气缸的推杆连接，气动夹钳设有夹爪，送料气缸驱动气动夹钳在导引通道出口下侧和吹气机构之间移动，以使气动夹钳到达导引通道的出口下侧时，震动器将导出通道上的气球导出到气动夹钳的夹口中，送料气缸驱动气动夹钳将气球送到吹气机构；

吹气机构，包括定位架、气嘴、气嘴驱动气缸和定位架驱动气缸，定位架包括与定位架驱动气缸推杆连接的座体，以及连接于座体下端的定位头，定位头包括与座体下端连接的连接部，以及连接部下端前侧的定位平台，定位平台中部设有用于和气球头部配合的定位孔，定位孔前侧设有卡入口，气嘴驱动气缸安装在座体上，气嘴与气嘴驱动气缸的推杆连接，气嘴对应于定位孔的正上方，气嘴与高压充气源连接；

扎口机构，包括滚筒、电机、驱动轮和传动带，滚筒对应定位头设置，其内设有可供定位头穿过的扎口通道，驱动轮与电机传动轴连接，滚筒和驱动轮通过传动带传动；气球充气时，定位头位于滚筒下侧，气球充气完成后，定位架驱动气缸驱动定位头向上移动拉长气球头部，充气后的气球被卡在扎口通道上，电机驱动滚筒旋转使气球旋转预设时间实现扎口。

优选的，气动夹钳的夹爪为7形夹爪，夹爪下侧设有物料感应器；送料气缸驱动气动夹钳到达导出通道出口下侧时，震动器工作将导出通道上的气球导出到气动夹钳的夹口上，当物料感应器感应到有夹爪上有气球时，气动夹钳夹紧气球，送料气缸驱动气动夹钳将气球送到吹气机构进行吹气，同时震动器停止工作。

优选的，导引件包括设于螺旋导轨末端上部的第一导引件，以及衔接于第一导引件末端并延伸出螺旋导轨的第二导引件，导引通道包括第一导引件与螺旋导轨内壁形成的导入通道,以及设置在第二导引件上的首端与导入通道衔接且末端开口的导出通道；第一导引件为第一铁丝，第一导引件首端固定在螺旋导轨外壁上，第一导引件末端靠近螺旋导轨内壁与螺旋导轨内壁形成导入通道，第一导引件末端与第二导引件首端衔接，第二导引件由两条第二铁丝组成，两条第二铁丝之间的间隙形成导出通道。

优选的，导出通道末端外侧设有连通容腔的回流结构，到达螺旋导轨末部但头部未卡入导入通道的气球，可以从回流结构回流到容腔中。