[实用新型]一种固晶臂控制机构

权利要求书

1.一种固晶臂控制机构，其特征在于，包括固晶臂组件、纵向移动组件及转动组件，所述纵向移动组件与固晶臂组件通过螺丝锁紧连接，用于带动固晶臂组件纵向移动；所述纵向移动组件中通过偏心轴与连杆来实现纵向往复移动，所述偏心轴通过两对角轴承固定；所述转动组件与纵向移动组件通过联接轴刚性连接，用于带动固晶臂组件往返旋转运动。

2.根据权利要求1所述的固晶臂控制机构，其特征在于，所述转动组件包括：旋转驱动源、旋转轴、夹紧轴、固晶臂固定座、联接轴、交叉导轨及旋转感应器片；所述驱动源与旋转轴通过夹紧轴联接；所述旋转轴与固晶臂固定座通过一副交叉导轨联接；固晶臂固定座通过交叉导轨与转轴纵向运动；所述联接轴通过螺丝固定在固晶臂固定座；所述旋转轴外缘固定连接有旋转感应器片，所述转动组件一侧设置有旋转轴光电感应器，所述旋转感应器片的高度与所述旋转轴光电感应器的高度相适配。

3.根据权利要求1所述的固晶臂控制机构，其特征在于，所述固晶臂组件包括：晶臂座、固晶臂、弹片、压紧块、调节弹簧；所述晶臂座与固晶臂通过弹片连接，弹片一端用压紧块与固晶臂连接，弹片另一端用压紧块与晶臂座联接；所述晶臂座中部设有固晶臂收容槽；所述固晶臂通过弹片与晶臂座联接后，固晶臂末端插入晶臂座收容槽内；所述固晶臂末端设置有臂力调节螺栓，所述晶臂座收容槽内设置有固晶臂水平调节螺丝。

4.根据权利要求1所述的固晶臂控制机构，其特征在于，所述纵向移动组件包括基座、纵向移动驱动源、联轴器、偏心轴、连杆、连杆轴、滑块座、联接板、纵向移动光电感应器片、直线导轨及滑块；所述驱动源与基座螺丝锁紧联接；所述驱动源通过联轴器与偏心轴联接；所述偏心轴通过两组角轴承固定在基座上；所述连杆两端设有两组球轴承，一端与偏心轴联接，另一端与连杆轴联接；所述直线导轨固定在基座上，所述滑块分别与滑块座及直线导轨联接，所述连杆轴及联接板与滑块座联接。

5.根据权利要求4所述的固晶臂控制机构，其特征在于，所述纵向移动组件还包括：纵向移动光电感应器片及光电感应器，所述纵向移动光电感应器片固定在滑块座上，所述光电感应器固定在基座上。