[实用新型]一种虚拟现实全景医用内窥镜有效
| 申请号： | 201820922298.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN209750986U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑超;韩环立 | 申请（专利权）人： | 重庆医科大学附属儿童医院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400014 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜头 微型图像传感器 本实用新型 内窥镜 全景摄像头 医用内窥镜 虚拟现实 多面体 全景 诊断 拍摄 视野 观察 | ||
1.一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，该内窥镜包括一个呈多面体的镜头和一与镜头的其中一面连接的镜头柄，所述镜头的其他面上均设置有一第一微型图像传感器；每个所述第一微型图像传感器的视场角大于两相邻第一微型图像传感器之间的夹角，所述镜头柄内汇聚了各个第一微型图像传感器的传导线路及LED冷光源。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所述多面体为正多面体。
3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所述正多面体为正十二面体。
4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所述镜头的其他面上均还设置有第二微型图像传感器。
5.根据权利要求3所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所述第一微型图像传感器设置于正多面体每个面的中心。
6.根据权利要求3所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所有第一微型图像传感器具有相同的视场且每个第一微型图像传感器的视场角大于两相邻第一微型图像传感器轴线之间的夹角。
7.根据权利要求6所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所述正多面体每个面上的第一微型图像传感器的光轴与该第一微型图像传感器所在面到正多面体中心的连线重合。
8.根据权利要求4所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所述第一微型图像传感器和第二微型图像传感器的中心连线的中点与第一微型图像传感器和第二微型图像传感器所在面的中心重合。
9.根据权利要求8所述的一种虚拟现实全景医用内窥镜，其特征在于，所有第一微型图像传感器和第二微型图像传感器的光轴相交于正多面体的中心。
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