[实用新型]一种虚拟现实全景医用内窥镜

说明书

本实用新型提供一种虚拟现实全景医用内窥镜，该内窥镜包括一个呈多面体的镜头和一与镜头的其中一面连接的镜头柄，所述镜头的其他面上均设置有一第一微型图像传感器。所述镜头的其他面上均还设置有第二微型图像传感器。本实用新型通过全景摄像头，对操作野内各个方向的情况同时进行拍摄，视野更大，便于观察、诊断和操作。

技术领域

本实用新型涉及医学器械领域，具体涉及一种虚拟现实全景医用内窥镜。

背景技术

电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的医用电子光学仪器，集光、机、电等高精尖技术于一体，目前已广泛应用到临床多专业领域，如电子胃镜、肠镜、纤维支气管镜、腹腔镜、关节镜等。它采用尺寸极小的电子成像元件-电荷耦合器件 (charge-coupled device，CCD)，将所要观察的腔内物体通过微小的物镜光学系统成像，转换为电信号，然后通过导像纤维束，将接收到的信号送到图像处理系统上还原为图像，最后在监视器上输出处理后的图像，供医生观察、诊断和操作。

目前现有的电子内窥镜为单一摄像头成像。为了获得清晰不失真的影像，不能使用曲度太大的广角摄像头成像，因此受镜头限制，仅能呈现极小的一部分视野。术者如想要观察其他视野，需要在体腔内转动内镜、变换方向，对于操作者实践经验要求极高，且增加患者损伤风险和痛苦。也可选择更换镜头，如腹腔镜有0°、30°、45°、70°等不同斜面角度的镜头，但镜头角度较单一，同一时间不能获得多个角度、更大范围的视野，频繁更换镜头增加手术、麻醉时间，且操作带有度数的斜面镜头，术者视野和实际操作方向会产生相应的角度偏差，因此操作不直观。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种虚拟现实全景医用内窥镜及内窥镜系统，用以解决现有电子内窥镜视野小的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种虚拟现实全景医用内窥镜，该内窥镜包括一个呈多面体的镜头和一与镜头的其中一面连接的镜头柄，所述镜头的其他面上均设置有一第一微型图像传感器。

优选地，所述多面体为正多面体。

优选地，所述正多面体为正十二面体。

优选地，所述镜头的其他面上均还设置有第二微型图像传感器。

优选地，所述第一微型图像传感器设置于正多面体每个面的中心。

优选地，所有第一微型图像传感器具有相同的视场且每个第一微型图像传感器的视场角大于两相邻第一微型图像传感器轴线之间的夹角。

优选地，所述正多面体每个面上的第一微型图像传感器的光轴与该第一微型图像传感器所在面到正多面体中心的连线重合。

优选地，所述第一微型图像传感器和第二微型图像传感器的中心连线的中点与第一微型图像传感器和第二微型图像传感器所在面的中心重合。

优选地，所有第一微型图像传感器和第二微型图像传感器的光轴相交于正多面体的中心。

如上所述，本实用新型的一种虚拟现实全景医用内窥镜及内窥镜系统，具有以下有益效果：

1.视野大。传统内窥镜受到镜头视场角的限制，仅能获得操作野内很小一部分区域视野。而虚拟现实全景医用内窥镜，通过全景摄像头，对操作野内各个方向的情况同时进行拍摄，视野更大，便于观察、诊断和操作。

2.镜体移动减少，减少周围组织损伤，简化操作流程，减少操作时间。传统内窥镜受到镜头视场角的限制，视野局限，为了获得其他方向的视野，常需要不断调整镜体、镜头的方向，此种操作不仅增加了镜体对操作野周围组织损伤的风险，更延长了操作和麻醉时间，增加病人的痛苦。虚拟现实全景医用内窥镜可获得操作野内的全景影像，通过术者轻微转动头颈部，即可观察操作野中各个方向的影像。