[实用新型]一种型材智能全自动上排生产线

权利要求书

1.一种型材智能全自动上排生产线，包括定机头（1）、辅助机头（3）、动机头（2）、主控制器（4）、支撑架（5）、精确升降横移机构（6）；其特征是：所述的定机头（1）上设置有左输送装置（11）、左校正机构（12）、左导正定位打磨机构（13）、左上排机械手臂（14）、左自动取放夹输送机构（15）；所述的动机头（2）上设置有右输送装置（21）、右校正机构（22）、右导正定位打磨机构（23）、右上排机械手臂（24）、右自动取放夹输送机构（25）；所述的辅助机头（3）上设置有平移机构（31）、伺服电机一（32）；所述的定机头（1）、动机头（2）、辅助机头（3）设置在支撑架（5）底部横轨（10）上；所述的动机头（2）、辅助机头（3）可沿横轨（10）移动；所述的支撑架（5）右上方设置有精确升降横移机构（6）；所述的支撑架（5）上方设置有支撑型材的铝梁（7）；所述的精确升降横移机构（6）带动铝梁（7）进行升降横移动作；所述的铝梁（7）上设置有左导电杆（8）和右导电杆（9）；所述的主控制器（4）通过线路连接控制定机头（1）、辅助机头（3）、动机头（2）、精确升降横移机构（6）、左输送装置（11）、左校正机构（12）、左导正定位打磨机构（13）、左上排机械手臂（14）、左自动取放夹输送机构（15）、伺服电机一（32）、右输送装置（21）、右校正机构（22）、右导正定位打磨机构（23）、右上排机械手臂（24）、右自动取放夹输送机构（25）动作。

2.根据权利要求1所述的一种型材智能全自动上排生产线，其特征在于：所述的左校正机构（12）后方设置有左上排机械手臂（14）；所述的左校正机构（12）前方设置有左输送装置（11）；所述的左上排机械手臂（14）设置在定机头（1）上；所述的左上排机械手臂（14）后方设置有左导正定位打磨机构（13）；所述的左导正定位打磨机构（13）左侧设置有左自动取放夹输送机构（15）；所述的左导电杆（8）通过左导正定位打磨机构（13）进行导正定位；所述的伺服电机一（32）带动平移机构（31）上的履带运转；所述的动机头（2）可根据主控制器（4）设置移动右侧上排机构；所述的右校正机构（22）后方设置有右上排机械手臂（24）；所述的右校正机构（22）前方设置有右输送装置（21）；所述的右上排机械手臂（24）设置在动机头（2）上；所述的右上排机械手臂（24）后方设置有右导正定位打磨机构（23）；所述的右导正定位打磨机构（23）右侧设置有右自动取放夹输送机构（25）；所述的右导电杆（9）通过右导正定位打磨机构（23）进行导正定位；所述的左上排机械手臂（14）高度略低于右上排机械手臂（24）高度。

3.根据权利要求2所述的一种型材智能全自动上排生产线，其特征在于：所述的左输送装置（11）与右输送装置（21）结构相同；所述的右输送装置（21）包括伺服电机二（211）、伺服电机三（212）、第一输送段（213）、第二输送段（214）、第三输送段（215）；所述的第一输送段（213）与第三输送段（215）设置在一条直线上；所述的第二输送段（214）设置在第一输送段（213）与第三输送段（215）结合处的左侧；第一输送段（213）、第二输送段（214）由伺服电机二（211）带动实现低速同轴运转；第二输送段（214）和第三输送段（215）由伺服电机三（212）带动实现高速同轴运转；通过第一输送段（213）和第三输送段（215）高低速运转，实现型材间距的扩大，达到分离型材的目的；所述的第三输送段（215）与第一输送段（213）之间外侧设置有自动识别传感器一（216），当自动识别传感器一（216）感应到型材时，伺服电机二（211）停止运转，伺服电机三（212）开始运转将型材由第二输送段（214）输送至第三输送段（215）末端；所述的第三输送段（215）末端外侧设置有自动识别传感器二（217），当自动识别传感器二（217）感应到型材时，伺服电机三（212）停止运转，此时伺服电机二（211）开始运作，将型材输送至自动识别传感器一（216）上方；所述的伺服电机一（32）与伺服电机二（211）和伺服电机三（212）同步运转。