[实用新型]一种型材智能全自动上排生产线

说明书

本实用新型主要公开了一种型材智能全自动上排生产线，它包括定机头、辅助机头、动机头、主控制器、支撑架、精确升降横移机构；所述的定机头上设置有左输送装置、左校正机构、左导正定位打磨机构、左上排机械手臂、左自动取放夹输送机构；所述的动机头上设置有右输送装置、右校正机构、右导正定位打磨机构、右上排机械手臂、右自动取放夹输送机构；所述的辅助机头上设置有平移机构、伺服电机一；所述的定机头、动机头、辅助机头设置在支撑架底部横轨上；所述的支撑架上方设置有支撑型材的铝梁；本实用新型利用主控制器控制各个部分按照程序工作，提高了劳动效率，降低了人员成本，提高了生产的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及型材生产领域，具体涉及一种型材智能全自动上排生产线。

背景技术

目前对型材电泳时需要将型材固定在支撑杆上，现在大多数企业还是依靠人力进行操作，费时费力，效率低下，且人工上排质量不能保证，严重制约对型材电泳及氧化的效率。

发明专利“一种铝型材自动上排装置及其控制方法”（申请公布号：CN106276171），其主要公开了一种利用铝线进行缠绕固定的上排装置及方法，该装置与方法结构复杂，且在绕线的过程中容易出现故障；其公布的输送装置也存在输送效率低下的弊端，其翻转装置结构简单，上排效果差；本实用新型主要是提供一种利用机械臂、自动夹紧、全自动的一种型材智能全自动上排生产线及其控制方法。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种自动输送、自动夹紧、自动导正打磨、自动机械臂、自动移动升降的一种型材智能全自动上排生产线。

一种型材智能全自动上排生产线，包括定机头、辅助机头、动机头、主控制器、支撑架、精确升降横移机构；所述的定机头上设置有左输送装置、左校正机构、左导正定位打磨机构、左上排机械手臂、左自动取放夹输送机构；所述的动机头上设置有右输送装置、右校正机构、右导正定位打磨机构、右上排机械手臂、右自动取放夹输送机构；所述的辅助机头上设置有平移机构、伺服电机一；所述的定机头、动机头、辅助机头设置在支撑架底部横轨上；所述的动机头、辅助机头可沿横轨移动；所述的支撑架右上方设置有精确升降横移机构；所述的支撑架上方设置有支撑型材的铝梁；所述的精确升降横移机构带动铝梁进行升降横移动作；所述的铝梁上设置有左导电杆和右导电杆；所述的主控制器通过线路连接控制定机头、辅助机头、动机头、精确升降横移机构、左输送装置、左校正机构、左导正定位打磨机构、左上排机械手臂、左自动取放夹输送机构、伺服电机一、右输送装置、右校正机构、右导正定位打磨机构、右上排机械手臂、右自动取放夹输送机构动作。

所述的左校正机构后方设置有左上排机械手臂；所述的左校正机构前方设置有左输送装置；所述的左上排机械手臂设置在定机头上；所述的左上排机械手臂后方设置有左导正定位打磨机构；所述的左导正定位打磨机构左侧设置有左自动取放夹输送机构；所述的左导电杆通过左导正定位打磨机构进行导正定位；所述的伺服电机一带动平移机构上的履带运转；所述的动机头可根据主控制器设置移动右侧上排机构；所述的右校正机构后方设置有右上排机械手臂；所述的右校正机构前方设置有右输送装置；所述的右上排机械手臂设置在动机头上；所述的右上排机械手臂后方设置有右导正定位打磨机构；所述的右导正定位打磨机构右侧设置有右自动取放夹输送机构；所述的右导电杆通过右导正定位打磨机构进行导正定位；所述的左上排机械手臂高度略低于右上排机械手臂高度。