[实用新型]一种仿形支撑滚的水田激光平地机

权利要求书

1.一种仿形支撑滚的水田激光平地机，包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置，机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接，高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低，平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平，其特征在于：还包括安装在机架下方的仿形支撑滚；仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时，仿形支撑滚由水田泥面支撑。

2.按照权利要求1所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：仿形支撑滚包括滚筒和设置在滚筒表面的交替开叉叶片；滚筒沿着左右方向延伸，滚筒与机架转动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：仿形支撑滚还包括轴和连接板；两块连接板固定在滚筒的两端，每块连接板的外侧均固定有轴；滚筒为圆筒形；叶片包括大叶片和小叶片，小叶片排列成多行，各行小叶片在滚筒的表面圆周均匀分布，同行小叶片的外侧对齐且若干个小叶片通过一个条形的大叶片连接，同行的相邻的小叶片的内侧向大叶片的两侧错开，小叶片的内侧固定在滚筒表面。

4.按照权利要求2所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：仿形支撑滚提供的支撑力等于安全系数乘以平地机总重，即P₁S₁+P₂S₂＝kmg，其中，P₁为滚筒处平均土壤承载能力，P₂为叶片处平均土壤承载能力，S₁为滚筒有效接触面积，S₂为叶片有效接触面积，k为安全系数，mg为平地机总重。

5.按照权利要求1所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：

机架的左右居中位置安装有高程调节板；

高程调节装置包括上连杆架、下连杆架、高程油缸；上连杆架包括直杆段和向前上方倾斜的倾斜段，倾斜段与直杆段的前端相接；倾斜段的上端与高程油缸的前端铰接，高程油缸的后端与高程调节板的后上方铰接；上连杆架的直杆段与下连杆架相互平行，前端均与高程调节板的中部铰接，后端均与高程装置铰接，组成平行四边形机构；

高程油缸伸缩带动高程装置上下平移。

6.按照权利要求5所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：高程装置包括高程支撑板和升降杆，升降杆固定在高程支撑杆的上端；高程支撑板的左右两侧与高程调节装置通过销轴连接，高程支撑板的后端与平地装置通过转轴连接。

7.按照权利要求1所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：平地装置包括平地铲和拖板，拖板安装在平地铲的后端。

8.按照权利要求6所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：还包括液压装置，液压装置包括两路单独控制的液压油路，一路与高程调节装置相接控制高程装置的升降，一路与左右调平装置相接控制平地装置的左右调平；左右调平装置为调平油缸，一端与高程支撑板铰接，一端与平地装置铰接，通过调平油缸的伸缩带动平地装置的左右摆动；液压装置固定在机架上。

9.按照权利要求8所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：还包括控制器、激光发射器、激光接收器；激光发射器发射旋转激光，在水田上方形成基准面；激光接收器接收激光信号，转变为电信号来控制液压装置实现平地装置的左右摆动和上下平动；控制器用于自动或者手动调节平地装置的姿态；激光接收器安装在升降杆上。

10.按照权利要求5所述的一种仿形支撑滚的水田激光平地机，其特征在于：机架包括两根方管、两块侧板、两块支撑侧板、两片盖板；前后两根方管和左右两块侧板围成矩形框架，高程调节板位于矩形框架的中部，盖板位于矩形框架内且位于高程调节板的左右两侧；每块侧板的下方均连接支撑侧板，仿形支撑滚安装在两块支撑侧板之间。