[实用新型]一种仿形支撑滚的水田激光平地机

说明书

本实用新型涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机，包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置，机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接，高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低，平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平；还包括安装在机架下方的仿形支撑滚；仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时，仿形支撑滚由水田泥面支撑仿形而与拖拉机运动姿态变化无关，仿形支撑滚的姿态变化引起平地装置的姿态变化。本实用新型使平地铲升降控制更稳定，以提高平地质量和效率，提高作业精度，属于农田平整机具技术领域。

技术领域

本发明涉及一种农田平整机具，具体涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机。

背景技术

平整的水田是机械化耕作种植的前提，具有提高机械效率，灌水均匀，节约水资源，方便田间管理，提高肥料利用率，提高作物产量等优点。发明专利“一种折叠式水田平整机”(CN103039142A)提供一种结构简单、实用性好，可折叠的水田平整机。但该水田平整机使用时只能手动调节拖拉机三点悬挂实现机具上下运动作业，无法达到精准平地的要求。发明专利“一种水田激光平地机(CN101223841A)通过激光信号的对位来判断平底铲的高度，通过高程液压油缸和平行连杆机构调节平底铲的高度。但该激光平地机无法与轮式拖拉机的三点悬挂装置相连。发明专利“一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构”(CN103583101A)通过悬挂安装架、平底铲转动架、同步平行杆构成平行四边形机构，从而控制平底铲的高程和水平运动。发明专利“一种转动式水田激光平地机”(CN105874929A)通过同步运动架带动激光接收器同步升降。但这两种激光平地机均无法改善拖拉机俯仰姿态频繁变化对平地铲的影响。

在实际应用过程中，平地铲的高程调节不仅仅受到平底铲自身过重引起平底铲升降困难，还主要受到拖拉机在水田硬底层行走时其俯仰姿态频繁变化的影响。当拖拉机俯仰姿态频繁变化时，激光接收器在接受信号之后发出电信号给控制器来指挥液压系统控制高程油缸运动。此过程由于拖拉机在水田行走时姿态变化的时间较快，而接受信号反馈回来调节高程油缸的运动时间存在滞后,难以达到理想的平地效果。

因此，本发明主要利用轮式拖拉机的三点悬挂装置的浮动功能，采用仿形支撑滚来减少拖拉机受到水田硬底层不平引起俯仰姿态频繁变化对激光平地机作业的影响，减小了平地铲的运土阻力，增强激光平地机的通用性，进一步对田块碎土、埋茬，提高轮式拖拉机用于平地作业时的平地精度和作业效率等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种水田硬底层不平对平地铲升降影响较小的仿形支撑滚的水田激光平地机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种仿形支撑滚的水田激光平地机，包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置，机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接，高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低，平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平；还包括安装在机架下方的仿形支撑滚；仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时，仿形支撑滚由水田泥面支撑。强度较优，不易变形。

仿形支撑滚包括滚筒和设置在滚筒表面的交替开叉叶片；滚筒沿着左右方向延伸，滚筒与机架转动式连接。

仿形支撑滚还包括轴和连接板；两块连接板固定在滚筒的两端，每块连接板的外侧均固定有轴；滚筒为圆筒形；叶片包括大叶片和小叶片，小叶片排列成多行，各行小叶片在滚筒的表面圆周均匀分布，同行小叶片的外侧对齐且若干个小叶片通过一个条形的大叶片连接，同行的相邻的小叶片的内侧向大叶片的两侧错开，小叶片的内侧固定在滚筒表面。