[实用新型]一种简易取管机

权利要求书

1.一种简易取管机，其特征在于：包括步进梁、轨道梁、举升油缸、举升油缸底座、平移油缸、平移油缸底座、摆臂一、摆臂二，摆臂底座一、摆臂底座二、所述步进梁上设有可滑动纵向支撑结构和可滑动横向支撑结构，安装在轨道梁的内侧加工后的凹槽中，安装完成后步进梁可由平移油缸推动沿轨道梁内侧凹槽轨道实现滚动平行移动；所述轨道梁，通过焊接型钢连接为整体，并通过摆臂一、摆臂二和摆臂底座一、摆臂底座二固定在地面上，举升油缸推动摆臂实现轨道梁的升降运动，平移油缸固定安装在平移油缸底座上，可推动步进梁沿轨道梁的内侧凹槽前后移动。

2.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述可滑动纵向支撑结构由车轮轴、深沟球轴承、车轮组成，套车轮轴一端与步进梁固定连接，另一端与深沟球轴承连接，所述深沟球轴承与车轮相配合，使车轮可相对于步车轮轴做径向转动。

3.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述可滑动横向支撑结构由螺栓型滚轮轴承和支撑臂组成，支撑臂一端与步进梁固定连接，另一端与螺栓型滚轮轴承相连。

4.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述可滑动纵向支撑结构和可滑动横向支撑结构均为4组。

5.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述轨道梁的主材为槽钢或宽翼H型钢，型钢内侧凹槽上下设有与可滑动纵向支撑结构向配合的滑动轨道，凹槽内侧端部设有与可滑动横向支撑结构向配合的滑动轨道，轨道梁下部设有与举升油缸的头部相配合的安装结构。

6.根据权利要求1所述的简易取管机，其特征在于：所述摆臂一、摆臂二均由摆臂梁、轴头和多组臂身组成，轴头的一端与摆臂梁固定连接，另一端与摆臂底座上部可转动连接，臂身固定在摆臂梁两端内侧，其中摆臂一在摆臂梁外侧固定连接数个油缸推动臂。

7.根据权利要求6所述的简易取管机，其特征在于：所述摆臂一上的油缸推动臂与臂身不在同一平面上，形成多重连杆机构。

8.根据权利要求6所述的简易取管机，其特征在于：所述轨道梁下方设置有固定或带有可调节升降装置的底座。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的简易取管机，其特征在于：所述步进梁上侧设有铸管支座。