[实用新型]一种无人书柜存取书动作检测装置有效
申请号: | 201820925170.4 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN208384522U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 郑君雄;冉宏宇 | 申请(专利权)人: | 山东飞研智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东省临沂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 两组 书柜 凹字形结构 光电传感器 凸字形结构 柜门门框 书脊 动作检测装置 突出部 穿过 存取 书本 光电传感器信号 凹陷部侧壁 本实用新型 凹陷部 柜门 内嵌 手部 握住 容纳 保证 | ||
1.一种无人书柜存取书动作检测装置,其特征在于,包括:在无人书柜柜门门框处布置有两组光电传感器,两组光电传感器从柜门的入口向内间隔设置,两组光电传感器的接收端连接光电信号放大器,所述光电信号放大器的输出端通过数据采集卡连接到检测电路,所述检测电路用于对采集到的光电传感器输出电信号进行滤波得到有效信号,并将有效信号输入微处理器,所述微处理器根据两组光电传感器输出有效信号的变化顺序输出存书或取书动作标识信息到存储器。
2.根据权利要求1所述的无人书柜存取书动作检测装置,其特征在于,所述无人书柜柜门门框为凸字形结构或凹字形结构,所述两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部侧壁上或凹字形结构的凹陷部侧壁上。
3.根据权利要求1或2所述的无人书柜存取书动作检测装置,其特征在于,还包括电源电路,所述电源电路包括依次级联的桥式整流电路、降压式DC/DC转换器以及电源管理芯片,所述电源管理芯片输出12V或24V直流电到所述光电传感器;所述无人书柜柜门为电机驱动的电控门,所述电机控制信号连接所述电源管理芯片的使能端。
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