[实用新型]一种无人书柜存取书动作检测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人书柜存取书动作检测装置，在书柜柜门处布置两组光电传感器来感应穿过柜门门框的书本，根据两组光电传感器信号变化的先后顺序即可判断是存书或是取书动作，方便有效。将书柜柜门门框设计成凸字形结构或凹字形结构，两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部或凹字形结构的凹陷部侧壁上，读者取书或存书时，握住书脊的下部或上部，书脊的部分穿过凸字形结构的突出部或凹字形结构的凹陷部，以保证存书或是取书时，书本一定经过两组光电传感器，柜门门框宽度较大的位置正好容纳读者手部穿过。

技术领域

本实用新型涉及一种无人书柜存取书动作检测装置。

背景技术

目前市面上的无人值守的书柜系统，或是无人值守的共享充电宝或是其他的智能柜系统，对于货物借出来和还进去，基本上都是采取接触式的卡扣装置，实现可以检测有无物品通过，但不能准确的反应出是取出还是放入。同时，这种对于书籍或是物品的进去的接触式的卡扣检测机构，存在机械故障率较高的问题。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种无人书柜存取书动作检测装置，实现存书或取书动作的精确检测，且相对机械检测机构具有低故障率。

技术方案：一种无人书柜存取书动作检测装置，包括：在无人书柜柜门门框处布置有两组光电传感器，两组光电传感器从柜门的入口向内间隔设置，两组光电传感器的接收端连接光电信号放大器，所述光电信号放大器的输出端通过数据采集卡连接到检测电路，所述检测电路用于对采集到的光电传感器输出电信号进行滤波得到有效信号，并将有效信号输入微处理器，所述微处理器根据两组光电传感器输出有效信号的变化顺序输出存书或取书动作标识信息到存储器。

进一步的，所述无人书柜柜门门框为凸字形结构或凹字形结构，所述两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部侧壁上或凹字形结构的凹陷部侧壁上。

进一步的，还包括电源电路，所述电源电路包括依次级联的桥式整流电路、降压式DC/DC转换器以及电源管理芯片，所述电源管理芯片输出12V或24V直流电到所述光电传感器；所述无人书柜柜门为电机驱动的电控门，所述电机控制信号连接所述电源管理芯片的使能端。

有益效果：本实用新型的无人书柜存取书动作检测装置，在书柜柜门处布置两组光电传感器来感应穿过柜门门框的书本，根据两组光电传感器信号变化的先后顺序即可判断是存书或是取书动作，方便有效。将书柜柜门门框设计成凸字形结构或凹字形结构，两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部侧壁或凹字形结构的凹陷部侧壁上，读者取书或存书时，握住书脊的上部，书脊的下部穿过凹字形结构的凹陷部，或者握住书脊的下部，书脊的上部穿过凸字形结构的突出部，以保证存书或是取书时，书本一定经过两组光电传感器，柜门门框宽度较大的位置正好容纳读者手部穿过。在书柜柜门为电驱控制时，电机驱动信号传输到为光电传感器供电的电源管理芯片的使能端，即当书柜柜门动作时，光电传感器才上电，其他情况下光电传感器保持断电状态，有效降低了检测能耗。

附图说明

图1为凸字形结构的无人书柜柜门门框示意图；

图2为凹字形结构的无人书柜柜门门框示意图；

图3为无人书柜柜门侧视图；

图4为光电传感器检测电路结构示意图；

图中，1-无人书柜柜门门框，2-光电传感器发射端，3-光电传感器接收端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。