[实用新型]一种水利生产用机械手

权利要求书

1.一种水利生产用机械手，其结构包括底座(1)、支撑杆(2)、旋转油缸(3)、油缸活塞杆(4)、伸缩油缸(5)、伸缩手臂(6)、重量传感器(7)、机械手爪(8)、抓取件(9)，其特征在于：

所述底座(1)的下端表面垂直连接有活动轮(10)，所述底座(1)的上端表面垂直焊接有支撑杆(2)，所述旋转油缸(3)活动连接于支撑杆(2)的上端表面，所述旋转油缸(3)的右端表面活动连接有油缸活塞杆(4)；

所述油缸活塞杆(4)的前端表面通过螺丝连接有伸缩油缸(5)，所述伸缩油缸(5)的内表面垂直贯穿有连接横杆(50)，所述伸缩油缸(5)的下端表面活动连接有伸缩手臂(6)，所述伸缩手臂(6)上通过电连接有重量传感器(7)；

所述重量传感器(7)由传感器(70)、连接件(71)、限位槽(72)、连接线(73)组成，所述连接件(71)嵌入于传感器(70)的外表面，所述限位槽(72)分布于传感器(70)的上、下端表面，所述传感器(70)的上端表面垂直连接有连接线(73)，所述重量传感器(7)通过限位槽(72)与伸缩手臂(6)相连接；

所述伸缩手臂(6)的下端表面垂直连接有机械手爪(8)，所述机械手爪(8)的下端表面焊接有抓取件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水利生产用机械手，其特征在于：所述支撑杆(2)的后端表面垂直连接有旋转气缸(20)，所述支撑杆(2)的左、右两端表面固定连接有机械手安装板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种水利生产用机械手，其特征在于：所述机械手安装板(21)的形状为矩形，其数量为2个。

4.根据权利要求1所述的一种水利生产用机械手，其特征在于：所述限位槽(72)的数量为4-6个，它们均匀等距分布于传感器(70)的上、下端表面。

5.根据权利要求1所述的一种水利生产用机械手，其特征在于：所述连接件(71)是数量为3个的圆形结构。

6.根据权利要求1所述的一种水利生产用机械手，其特征在于：所述活动轮(10)的数量为4个，它们分别垂直连接于底座(1)下端表面的四顶角处。