[实用新型]一种带有锁止机构的气动执行器

权利要求书

1.一种带有锁止机构的气动执行器，包括壳体及伸出壳体的旋转轴，该壳体上设有供压缩空气输入第一进气口，其特征在于：所述旋转轴端面设有锁止槽，所述气动执行器还包括锁止机构，该锁止机构包括气缸座、活塞、活塞杆及锁止盖，所述气缸座与壳体固定连接，该气缸座内设有与旋转轴轴向相同的活塞气道，所述气缸座上设有贯穿至活塞气道内的第二进气口，该第二进气口与第一进气口之间管道联通，所述活塞设置于活塞气道内沿旋转轴轴向做活塞运动，所述锁止盖与旋转轴呈同轴设置并盖于旋转轴端面上，该锁止盖朝向旋转轴的端面为锁止端面，所述锁止端面上设有与锁止槽形状适配的止转凸块，所述活塞杆包括相互呈平行设置的盖端及活塞端，该盖端及活塞端分别与锁止盖及活塞固定连接，所述第一进气口内的压缩空气分流进入第二进气口，驱动活塞运动，带动锁止盖离开旋转轴端面。

2.根据权利要求1所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述锁止端面上沿旋转轴轴向设有若干个凸块滑槽，所述止转凸块数量与凸块滑槽相对应，并分别对应设置于凸块滑槽内沿轴向做滑动配合，所述锁止槽为沿径向贯穿旋转轴端面的一字槽，所述止转凸块为直径小于一字槽槽宽的圆柱。

3.根据权利要求2所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述凸块滑槽槽口处设有限位凸缘，所述止转凸块位于凸块滑槽内的端部设有限位凸缘。

4.根据权利要求3所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述止转凸块与凸块滑槽槽底之间压缩设置有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种带有锁止机构的气动执行器，其特征在于：所述活塞端横截面为多边形，所述气缸座对应设置有供活塞端伸入活塞气道的杆孔，该杆孔形状与活塞端横截面形状相适配。