[实用新型]一种带有锁止机构的气动执行器

说明书

一种带有锁止机构的气动执行器，包括壳体及伸出壳体的旋转轴，该壳体上设有供压缩空气输入第一进气口，所述旋转轴端面设有锁止槽，所述气动执行器还包括锁止机构，该锁止机构包括气缸座、活塞、活塞杆及锁止盖，第二进气口与第一进气口之间管道联通，在使用者停止执行器时，停止输送压缩气体，活塞失去压缩气体的外力驱动，此时复位弹簧自然弹开，驱动活塞复位，即向靠近旋转轴的方向移动，反向带动锁止盖回到与旋转轴端面靠近的位置，止转凸块回到锁止槽内与其卡合，阻止旋转轴周向旋转，完成了即时锁止的目的，该锁止机构反应迅速，并与执行器进气联动，能够快速对执行器的启动或停止做出精准反应。

技术领域

本实用新型涉及气动执行器领域，具体涉及一种带有锁止机构的气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。气动执行器的工作原理是当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。气动执行器通常都会将旋转轴的端部伸出气动执行器外，用以当气动执行器无法运作时，手动驱动旋转轴。

现有的气动执行器存在的问题是：当压缩空气停止供应时，即需要气动执行器停止运作时，无法瞬时、精准的锁止旋转轴，反应时间较慢。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能够快速反应，在停止向气动执行器输送压缩气体的时候，自行锁止旋转轴的气动执行器。

本实用新型的技术方案：一种带有锁止机构的气动执行器，包括壳体及伸出壳体的旋转轴，该壳体上设有供压缩空气输入第一进气口，所述旋转轴端面设有锁止槽，所述气动执行器还包括锁止机构，该锁止机构包括气缸座、活塞、活塞杆及锁止盖，所述气缸座与壳体固定连接，该气缸座内设有与旋转轴轴向相同的活塞气道，所述气缸座上设有贯穿至活塞气道内的第二进气口，该第二进气口与第一进气口之间管道联通，所述活塞设置于活塞气道内沿旋转轴轴向做活塞运动，所述活塞与活塞气道之间设有复位弹簧，所述锁止盖与旋转轴呈同轴设置并盖于旋转轴端面上，该锁止盖朝向旋转轴的端面为锁止端面，所述锁止端面上设有与锁止槽位置对应且形状适配的止转凸块，所述活塞杆包括相互呈平行设置的盖端及活塞端，该盖端及活塞端分别与锁止盖及活塞固定连接，所述第一进气口内的压缩空气分流进入第二进气口，驱动活塞运动，带动锁止盖离开旋转轴端面。

采用上述技术方案，通过将气动执行器上的第一进气口与锁止机构的第二进气口联通，在气动执行器时，压缩气体输入第一进气口，此时压缩气体分流自动由第二进气口进入气缸座的活塞气道，同时驱动活塞朝远离旋转轴的方向运动，压缩复位弹簧，由于活塞气道、活塞杆的活塞端、盖端均沿旋转轴轴向设置，活塞的远离旋转轴运动，会连锁带动活塞杆及锁止盖远离旋转轴，使得锁止盖上的止转凸块离开旋转轴端面上的锁止槽，旋转轴便失去周向旋转的限制，得意自由转动。

而在使用者停止执行器时，停止输送压缩气体，活塞失去压缩气体的外力驱动，此时复位弹簧自然弹开，驱动活塞复位，即向靠近旋转轴的方向移动，反向带动锁止盖回到与旋转轴端面靠近的位置，止转凸块回到锁止槽内与其卡合，阻止旋转轴周向旋转，完成了即时锁止的目的，该锁止机构反应迅速，并与执行器进气联动，能够快速对执行器的启动或停止做出精准反应。

本实用新型的进一步设置：所述锁止盖位于旋转轴竖直上方，所述锁止端面上沿旋转轴轴向设有若干个凸块滑槽，所述止转凸块数量与凸块滑槽相对应，并分别对应设置于凸块滑槽内沿轴向做滑动配合，所述锁止槽为沿径向贯穿旋转轴端面的一字槽，所述止转凸块为直径小于一字槽槽宽的圆柱。