[实用新型]一种自动裁板磨边机

权利要求书

1.一种自动裁板磨边机，其特征在于：用于对电路板进行裁板和磨边，具有机架组(1)，所述的机架组(1)上安装有电荷耦合元件定位组(2)、电荷耦合元件排料组(3)、下移栽组(4)、裁板组(5)、旋转组(6)和边料排料组(7)，所述的电荷耦合元件定位组(2)上的左右两侧电荷耦合元件镜头用来对电路板的定位孔进行检测并确定电路板定位孔位置，电荷耦合元件定位组(2)上的左右两组伺服定位系统用来对电路板前端两个定位孔重新定位使电路板移动到指定位置，电荷耦合元件排料组(3)上的吸盘用来将定位失败的电路板吸到电荷耦合元件排料区，下移栽组(4)上的移栽伺服用来将位于电荷耦合元件定位组(2)处的电路板移动到裁板组(5)的指定位置，裁板组(5)用来启动裁切刀具和磨边刀具并由裁切滑台移动裁切刀具和磨边刀具对电路板进行裁切磨边，旋转组(6)用来对位于裁板组(5)的电路板进行90°旋转，边料排料组(7)用来对电路板上裁切下来的边料进行排料处理。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁板磨边机，其特征在于：所述的电荷耦合元件定位组(2)包括电路板承载平台(2-1)、二维移动平台一(2-2)、二维移动平台二(2-3)、摄影机一(2-4)、定位针一(2-5)、摄影机二(2-6)和定位针二(2-7)，所述的二维移动平台一(2-2)和二维移动平台二(2-3)分别安装在电路板承载平台(2-1)的左右两侧，所述的摄影机一(2-4)和定位针一(2-5)安装在二维移动平台一(2-2)的上表面，所述的摄影机二(2-6)和定位针二(2-7)安装在二维移动平台二(2-3)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁板磨边机，其特征在于：所述的电荷耦合元件排料组(3)包括滑轨(3-1)、吸盘固定板(3-2)、吸盘(3-3)、升降气缸(3-4)和无杆气缸(3-5)，所述的吸盘固定板(3-2)滑动设置在滑轨(3-1) 上，所述的吸盘(3-3)固定在吸盘固定板(3-2)的下表面，所述的升降气缸(3-4)安装在吸盘固定板(3-2)的上表面，所述的无杆气缸(3-5)固定在滑轨(3-1)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动裁板磨边机，其特征在于：所述的下移栽组(4)包括吸盘固定架(4-1)、吸盘组一(4-2)、吸盘组二(4-3)、连接板(4-4)和移栽伺服(4-5)，所述的吸盘组一(4-2)和吸盘组二(4-3)安装在吸盘固定架(4-1)下表面的两端，所述的移栽伺服(4-5)通过连接板(4-4)安装在吸盘固定架(4-1)的上部。

5.根据权利要求1所述的一种自动裁板磨边机，其特征在于：所述的裁板组(5)包括基座(5-1)、左裁板磨边组(5-2)、右裁板磨边组(5-3)和旋转组件(5-4)，所述的左裁板磨边组(5-2)安装在基座(5-1)上表面的左端，所述的右裁板磨边组(5-3)安装在基座(5-1)上表面的右端，所述的旋转组件(5-4)安装在基座(5-1)上表面的中部。

6.根据权利要求5所述的一种自动裁板磨边机，其特征在于：所述的左裁板磨边组(5-2)和右裁板磨边组(5-3)的规格相同，左裁板磨边组(5-2)包括滑道(5-2-1)、伺服马达(5-2-2)、裁板刀组(5-2-3)、磨边刀组(5-2-4)和调节刀组(5-2-5)，所述的伺服马达(5-2-2)用来控制滑道(5-2-1)的动作，所述的裁板刀组(5-2-3)、磨边刀组(5-2-4)和调节刀组(5-2-5)从左往右依次安装在滑道(5-2-1)的上表面。