[实用新型]一种自动裁板磨边机

说明书

本实用新型一种自动裁板磨边机，用于对电路板进行裁板和磨边，具有机架组，机架组上装有定位组、排料组、下移栽组、裁板组、旋转组和边料排料组，定位组用来对电路板的定位孔进行检测并确定电路板定位孔位置和对电路板前端两个定位孔重新定位使电路板移动到指定位置，排料组用来将定位失败的电路板吸到排料区，下移栽组用来将位于定位组处的电路板移动到裁板组的指定位置，裁板组用来启动裁切刀具和磨边刀具并由裁切滑台移动裁切刀具和磨边刀具对电路板进行裁切磨边，旋转组用来对位于裁板组的电路板进行90°旋转，边料排料组用来对电路板上裁切下来的边料进行排料处理。自动化程度高，加工效率高，产能提升，人工成本降低，竞争能力提升。

技术领域

本实用新型涉及裁板作业以及磨边作业的技术领域，尤其是一种自动裁板磨边机。

背景技术

电路板在生产制造过程中，需要将其四个侧边的尺寸依需求进行裁板和磨边，长期以来一直分步使用裁板机和磨边机对电路板进行生产制造，导致设备的购置成本较高，且自动化程度低，加工效率低下，产能无法提升，人工成本高，厂商之间的竞争力大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种自动裁板磨边机，自动化程度高，加工效率高，产能提升，人工成本降低，竞争能力提升。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动裁板磨边机，用于对电路板进行裁板和磨边，具有机架组，所述的机架组上安装有电荷耦合元件定位组、电荷耦合元件排料组、下移栽组、裁板组、旋转组和边料排料组，所述的电荷耦合元件定位组上的左右两侧电荷耦合元件镜头用来对电路板的定位孔进行检测并确定电路板定位孔位置，电荷耦合元件定位组上的左右两组伺服定位系统用来对电路板前端两个定位孔重新定位使电路板移动到指定位置，电荷耦合元件排料组上的吸盘用来将定位失败的电路板吸到电荷耦合元件排料区，下移栽组上的移栽伺服用来将位于电荷耦合元件定位组处的电路板移动到裁板组的指定位置，裁板组用来启动裁切刀具和磨边刀具并由裁切滑台移动裁切刀具和磨边刀具对电路板进行裁切磨边，旋转组用来对位于裁板组的电路板进行90°旋转，边料排料组用来对电路板上裁切下来的边料进行排料处理。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的电荷耦合元件定位组包括电路板承载平台、二维移动平台一、二维移动平台二、摄影机一、定位针一、摄影机二和定位针二，所述的二维移动平台一和二维移动平台二分别安装在电路板承载平台的左右两侧，所述的摄影机一和定位针一安装在二维移动平台一的上表面，所述的摄影机二和定位针二安装在二维移动平台二的上表面。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的电荷耦合元件排料组包括滑轨、吸盘固定板、吸盘、升降气缸和无杆气缸，所述的吸盘固定板滑动设置在滑轨上，所述的吸盘固定在吸盘固定板的下表面，所述的升降气缸安装在吸盘固定板的上表面，所述的无杆气缸固定在滑轨上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的下移栽组包括吸盘固定架、吸盘组一、吸盘组二、连接板和移栽伺服，所述的吸盘组一和吸盘组二安装在吸盘固定架下表面的两端，所述的移栽伺服通过连接板安装在吸盘固定架的上部。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的裁板组包括基座、左裁板磨边组、右裁板磨边组和旋转组件，所述的左裁板磨边组安装在基座上表面的左端，所述的右裁板磨边组安装在基座上表面的右端，所述的旋转组件安装在基座上表面的中部。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的左裁板磨边组和右裁板磨边组的规格相同，左裁板磨边组包括滑道、伺服马达、裁板刀组、磨边刀组和调节刀组，所述的伺服马达用来控制滑道的动作，所述的裁板刀组、磨边刀组和调节刀组从左往右依次安装在滑道的上表面。