[实用新型]水上平衡航行器

权利要求书

1.一种水上平衡航行器，其特征在于，包含载重机构(1)与动力机构(2)，所述载重机构(1)包含载重板(21)，载重板(21)上设置有控制台(4)；所述动力机构(2)包含动力支撑(22)与驱动器，驱动器安装在动力支撑(22)上；载重板(21)与动力支撑(22)紧固连接；

控制台(4)上设置有控制部，所述动力机构还包含重心判断装置(32)与动力控制装置(33)，控制部、重心判断装置(32)、动力控制装置(33)、驱动器依次连接；

所述载重板(21)包含可拆卸连接的板头部(5)与板身部(14)；

所述控制台(4)安装在板身部(14)上。

2.根据权利要求1所述的水上平衡航行器，其特征在于，多个控制部中包含有左脚控制部(6)与右脚控制部(7)，多个驱动器中包含有左驱动器(9)与右驱动器(10)；

所述重心判断装置(32)包含陀螺仪和/或加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的水上平衡航行器，其特征在于，所述控制台(4)上还设置有启停按钮(31)，所述启停按钮(31)连接至以下任一个或任多个结构上：控制部、重心判断装置(32)、动力控制装置(33)、驱动器。

4.根据权利要求1所述的水上平衡航行器，其特征在于，所述动力支撑(22)上紧固连接或一体成型有紧固连接有平衡鳍(3)，载重机构(1)、平衡鳍(3)分别位于动力支撑(22)沿高度延伸方向的两端；

所述动力支撑(22)上设置有一个或多个链接器(11)，载重板(21)安装在所述链接器(11)上。

5.根据权利要求1所述的水上平衡航行器，其特征在于，所述动力支撑(22)中设置有驱动安装孔，所述驱动器安装在驱动安装孔中。

6.根据权利要求1所述的水上平衡航行器，其特征在于，所述动力支撑(22)沿长度延伸方向的两端分别形成第一端部、第二端部，所述第二端部上设置有与第一端部形状相匹配的容纳槽(15)。

7.根据权利要求1所述的水上平衡航行器，其特征在于，所述板头部(5)在沿与板身部(14)连接端到自由端的延伸方向上，宽度变小并向上翘起。

8.根据权利要求1所述的水上平衡航行器，其特征在于，所述载重板(21)上还设置有救援缆绳装置(8)；救援缆绳装置(8)配设有报警装置。

9.根据权利要求1所述的水上平衡航行器，其特征在于，以下任一个或任多个部件的后端面相平齐：载重板(21)、动力支撑(22)、平衡鳍(3)。