[实用新型]一种自动模具仓有效
| 申请号： | 201820928988.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208470696U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈小砚 | 申请（专利权）人： | 佛山市砚青智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 龙孟华 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运输小车 模具 模具框架 堆垛机 本实用新型 牵引机构 自动模具 导轨 仓储 空间利用率 传统模具 导轨运动 空间利用 人员通道 整体模具 传统的 进出仓 收纳槽 货仓 下沿 自动化 运输 | ||
1.一种自动模具仓，用来实现模具的存放，其特征在于，包括：模具框架、运输小车、堆垛机、运输小车导轨和运输小车牵引机构，所述模具框架用来存放所述模具，所述运输小车用来运输所述模具给所述堆垛机，所述堆垛机用来将所述模具放进所述模具框架的各收纳槽内，所述运输小车导轨与所述模具框架对应设置，所述运输小车在所述运输小车牵引机构的带动下沿所述运输小车导轨运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动模具仓，其特征在于，所述堆垛机包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，在所述升降杆上安装有沿所述升降杆上下移动的机械手。
3.根据权利要求2所述的一种自动模具仓，其特征在于，所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动。
4.根据权利要求2所述的一种自动模具仓，其特征在于，所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动模具仓，其特征在于，在所述机架的两侧都设有所述模具框架收纳槽，所述手指在所述第二电机的驱动下将所述模具放进任意一侧的所述模具框架收纳槽内。
6.根据权利要求4所述的一种自动模具仓，其特征在于，在所述升降本体上连接有为所述第二电机供电的坦克链。
7.根据权利要求4所述的一种自动模具仓，其特征在于，在所述升降本体上设有激光测距仪，用来实现机械手与模具框架位的对准。
8.根据权利要求3所述的一种自动模具仓，其特征在于，在所述升降杆上设有用来带动所述机械手升降的链条，在所述下轨道大跑上安装有与所述链条连接的升降电机。
9.根据权利要求1所述的一种自动模具仓，其特征在于，所述模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存放或出仓取出。
10.根据权利要求1所述的一种自动模具仓，其特征在于，所述模具为铝型材模具。
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