[实用新型]一种自动模具仓

说明书

本实用新型公开一种自动模具仓，用来实现模具的存放，其特征在于，包括：模具框架、运输小车、堆垛机、运输小车导轨和运输小车牵引机构，所述模具框架用来存放所述模具，所述运输小车用来运输所述模具给所述堆垛机，所述堆垛机用来将所述模具放进所述模具框架的各收纳槽内，所述运输小车导轨与所述模具框架对应设置，所述运输小车在所述运输小车牵引机构的带动下沿所述运输小车导轨运动。本实用新型实现模具的自动化进出仓，无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度大幅度提高。同时，在空间利用上，由传统的4层框架提高到最多20层框架，空间利用率提高500％，整体模具仓储量是传统模具仓储的5倍。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种自动模具仓。

背景技术

目前铝型材模具仓，是人工货架式摆放，采用人工操作，人工编号。入仓，出仓，定位，全是工人操作，效率低，容易发生事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储效率高、仓库空间利用率大的自动模具仓。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种自动模具仓，用来实现模具的存放，其特征在于，包括：模具框架、运输小车、堆垛机、运输小车导轨和运输小车牵引机构，所述模具框架用来存放所述模具，所述运输小车用来运输所述模具给所述堆垛机，所述堆垛机用来将所述模具放进所述模具框架的各收纳槽内，所述运输小车导轨与所述模具框架对应设置，所述运输小车在所述运输小车牵引机构的带动下沿所述运输小车导轨运动。

作为上述方案的进一步说明，所述堆垛机包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，在所述升降杆上安装有沿所述升降杆上下移动的机械手。

作为上述方案的进一步说明，所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动。

作为上述方案的进一步说明，所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。

作为上述方案的进一步说明，在所述机架的两侧都设有所述模具框架收纳槽，所述手指在所述第二电机的驱动下将所述模具放进任意一侧的所述模具框架收纳槽内。

作为上述方案的进一步说明，在所述升降本体上连接有为所述第二电机供电的坦克链。

作为上述方案的进一步说明，在所述升降本体上设有激光测距仪，用来实现机械手与模具框架位的对准。

作为上述方案的进一步说明，在所述升降杆上设有用来带动所述机械手升降的链条，在所述下轨道大跑上安装有与所述链条连接的升降电机。

作为上述方案的进一步说明，所述模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存放或出仓取出。

作为上述方案的进一步说明，所述模具为铝型材模具。

本实用新型的有益效果是：

一、通过设置运输小车和堆垛机等装置，可实现模具的自动化进出仓，无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度大幅度提高。同时，在空间利用上，由传统的4层框架提高到最多20层框架，空间利用率提高500％，整体模具仓储量是传统模具仓储的5倍。此外，系统可以24小时不间断工作，仓储效率大幅度提高，整个货仓无人化操作运行，彻底消除了安全隐患。

二、机械手在电机带动下将模具有选择地放进两侧的收纳槽内，存放效率高。同时，模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存储或出仓取出，保证模具取放的稳定，实现模具的快速存放、取出。

三、通过在所述升降本体上设有激光测距仪，采用激光测距技术，可以对铝型材模具框架位置进行精准排位。

附图说明