[实用新型]抽拉组合移动框架立体泊车设备

权利要求书

1.一种抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：包括固定框架、移动框架、移动框架驱动机构、上层载车板、上层载车板升降机构，所述固定框架固定安装在泊车位上，所述固定框架上梁设有导轨，所述移动框架上梁与所述导轨衔接，所述移动框架上或固定框架上设有移动框架驱动机构，所述移动框架驱动机构驱动移动框架沿固定框架的导轨做抽拉式运动，所述上层载车板位于移动框架下部，所述移动框架上还设有上层载车板升降机构，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板升降；所述固定框架、移动框架横向布置或纵向布置；所述固定框架、移动框架横向布置时，泊车位的存取车方向与车长方向一致，所述固定框架、移动框架纵向布置时，泊车位的存取车方向与车宽方向一致。

2.根据权利要求1所述的抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述固定框架、移动框架横向布置时，所述固定框架包括固定框架立柱、固定框架横梁，所述固定框架设有四根固定框架立柱，车长方向两侧的两根固定框架立柱上分别架设有固定框架横梁，两根固定框架横梁内侧壁及/或外侧壁上设有导轨；

所述移动框架包括移动框架立柱、移动框架纵梁、移动框架横梁、导轨轮，所述移动框架前端设有两根移动框架立柱，两根移动框架立柱上部连接有移动框架纵梁，两根移动框架立柱朝固定框架方向分别设有移动框架横梁，两根移动框架横梁外侧壁及/或内侧壁上分别设有若干个导轨轮，两根移动框架横梁分别通过导轨轮与所述固定框架的导轨衔接。

3.根据权利要求1所述的抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述固定框架、移动框架横向布置时，所述移动框架驱动机构包括移动框架驱动电机固定座、移动框架驱动电机、移动框架传动轴、左上链轮、左下链轮、移动框架左侧驱动链条、移动框架左侧驱动轮，所述移动框架驱动电机固定座安装在移动框架纵梁底部，所述移动框架驱动电机固定座底部设有移动框架驱动电机，所述移动框架驱动电机的输出轴通过换向齿轮与移动框架传动轴连接，所述移动框架传动轴左侧设有左上链轮，所述左下链轮位于左侧移动框架立柱下部外侧壁上，所述左上链轮通过左侧移动框架驱动链条与左下链轮动力连接，所述移动框架左侧驱动轮位于左侧移动框架立柱下部，所述左下链轮与移动框架左侧驱动轮轴连接，所述移动框架传动轴右侧结构与左侧结构相对称。

4.根据权利要求1所述的抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述固定框架、移动框架横向布置时，所述上层载车板升降机构包括上层载车板升降电机固定座、上层载车板升降电机、上层载车板升降传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第一链条、第二链条、第三链条，所述上层载车板升降电机固定座安装在移动框架上，所述上层载车板升降电机固定座上设有上层载车板升降电机，所述上层载车板升降电机输出轴上设有第一链轮，所述第二链轮固定在上层载车板升降传动轴上位于第一链轮下方，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮动力连接，所述上层载车板升降传动轴左端设有第三链轮，所述第四链轮位于移动框架前端左侧，所述第五链轮位于移动框架尾端左侧，所述第三链轮上绕有第二链条，所述第二链条通过第四链轮连接在上层载车板左前角，所述第四链轮上还绕有第三链条，所述第三链条通过第五链轮连接在上层载车板左后角，所述上层载车板升降传动轴右端结构与左端结构相对称。

5.根据权利要求1所述的抽拉组合移动框架立体泊车设备，其特征在于：所述固定框架、移动框架横向布置时，所述抽拉组合移动框架立体泊车设备还可包括上层升降框架、转盘，所述上层升降框架上设有转盘，所述转盘上设有上层载车板，所述上层载车板升降机构连接在上层载车板的链条转为连接在上层升降框架上；所述转盘带有动力，可驱动上层载车板旋转，方便左右通道泊车。